山西人民出版社于二零零零年出版了《形意拳术大全》一书，本书由吴殿科担任主编，程素仁、吴秀峰、刘鹏担任副主编。
呈殿科先生，出生在形意之乡-太谷，自幼热爱形意拳，先受其兄吴耀科启蒙，然后在学校跟车毅斋大师的高徒布学宽先生学习，后又拜车毅斋弟子技击名手刘俭为师，同时还经常受到李老农高徒本广亨，车毅斋开门弟子李复祯，及其次子车兆俊的指点。
本书所讲述实用技法都是经过形意大师车毅斋、宋世荣、郭云深、刘奇兰、李广亨、贺运亨以及李复祯、李存义、布学宽、刘俭、宋铁麟等形意名师千百次实践而证明是行之有效的。
书中讲述的卡面捶、掏心捶、反背捶、搂手炮、扳手炮、滚手炮、捋手炮、拘马拚、阴阳把、迂回步等，在技击散打中都有独到之处。
