都说懒人是推动科学进步的一大动力，这句话确实很有道理。自从扫地机器人问世以来，这种智能设备能做的事情就越来越多。从最开始只有扫地功能，很快就进化到扫拖一体。可是懒人们连清洗拖布都会觉得麻烦，所以又有了可以自动清洗拖布的自清洁机器人。现在石头科技又更进一步，推出了一款集扫拖一体，并支持自清洁和集尘功能的“石头自清洁扫拖机器人G10S Pro”（以下简称石头G10S Pro）。那么这款设备能不能满足广大懒人们的需求呢？让我们一起往下看！
开箱这款石头G10S Pro的包装十分简洁，正面可以看到机器的简易造型，它的两个水箱以及一个集尘桶十分显眼，也是这款产品的主要特色。虽然包装很大，但配件并不多，除了机器人本体之外，还包括充电基站、基站地板、电源线、替换用的滤网和集尘袋。由于我们评测的是工程机，所以可能会和正式的零售版略有区别，
石头G10S Pro的安装并不复杂，将充电基站与基站地板组合在一起，连上电源线，再将扫拖机器人本体放上去就可以了，操作起来非常简单。不过由于充电基站比较沉重的缘故，在移动的时候一定要小心。
这个充电基站采用了黑白配色，看起来十分百搭。它的宽度和高度差不多都是41cm，长度则有45cm，比普通的扫地机器人的充电座大了不少，所以最好摆放在家中比较空旷的位置。
充电基站上方从左到右分别是污水箱、清水箱、集尘桶。当扫拖机器人回到基站时，就会使用清水箱里的水清洗机器人底部的拖布，并且给机器人内置的水箱补水。而在清洗过程中所产生的污水最后会被收集到污水箱当中。如果检测到机器人内部的尘盒装满，集尘桶就会启动，将尘盒中的垃圾吸取到集尘桶内的集尘袋当中。
也就是说这台石头G10S Pro能够自动完成对扫拖机器人的拖布清洗、补水、尘盒清理等一系列的操作。用户只需要及时倾倒污水箱，给清水箱补水，然后等集尘袋装满后将其丢弃即可，是不是感觉很方便？
它的清水箱容量为3L，最大水线几乎就在顶端的位置，所以每次使用的时候把它装满就可以了。水箱底部可以看到一个标有“Ag”字母的小盒子，它可以在使用过程中缓慢释放银离子。而随着扫拖的进行，银离子也会不断转移至污水箱、机器人内置水箱以及地面，能够帮助有效去除地面细菌。
污水箱的容量稍小一点，为2.5L。由于每次扫拖过程中会有一部分水用于拖地，所以通常情况下清水箱里的水用完之后，污水箱也不会装满。虽然污水箱的密封很严，不会有异味散发，但还是建议清洁两三次之后就将污水倒掉。
石头G10S Pro支持自动集尘，将清水箱右侧的尘桶盖取下，就可以看到集尘袋了。它的集尘袋是一次性的，装满之后就可以按照图例的方法将其抽出丢弃。
集尘袋的设计十分巧妙，将它从尘桶中抽出之后就会自动封口，避免在清洁过程中洒落垃圾和灰尘。另外它还使用了一种复合材质，对灰尘、粉尘等过敏原的过滤率达到了99.5%，并且具有长时间的抗菌效果。尘袋的设计也可以有效避免灰尘散落在尘桶和基站当中。
由于集尘袋是一次性的，所以除了基站自带了一个之外，包装内还附送了一个用于补充。虽然后续的使用中仍然需要购买额外的尘袋，但一个尘袋的容量达到了2.5L，正常情况下使用60天才需要进行替换，所以使用成本并不高。再加上尘袋本身也具有很好的密封、抗菌效果，所以也不用担心积累的垃圾会产生异味。
由于包装和运输的需要，充电基站和底座是分开的，不过它们的安装也非常简单，对准卡扣轻轻一按即可，不需要借助任何工具。
基站下方正中可以看到用于清洗拖布的出水口，它的内部一共有9个出水孔，从而保证拖布的整体洁净。两侧则是用于充电的金属触点。外侧还有一个用于集尘的吸入口。当扫拖机器人回到基站之后，会先清洗拖布，然后进行充电。如果需要集尘，机器人收集到的垃圾就会通过底部的集尘口被吸入到上方的集尘袋当中。
基站清洗机器人下方的拖布时，尼龙材质的清洁刷会以600转/分的转速，反复来回刷洗拖布表面，此外还有刮条强力去除拖布表面的脏污。高速清洁刷也可以从基座上拆卸，清理起来很方便。
基站底部的另一侧则是排水槽，它内置滤网，可以有效避免污渍阻塞内部的管道。不过在长期使用的过程中也会积累污渍，每隔一段时间需要取出清洗。
再来看石头G10S Pro的机器人本体。它的造型仍然延续了石头家族的风格，并使用了黑色哑光材质的机身表面，看起来比较耐脏。
它的顶部带有Logo的凸起是LDS激光雷达，可以在运行过程中实时测量与物体之间的距离，并构筑房屋地图。它还内置了一个压力传感器，在进入比较低矮的环境时，如果传感器碰到了家具的底部就会自动避障，这也是高端扫地机器人的标配了。
和普通的扫地机器人相比，石头G10S Pro的传感器更加丰富。它的正面两侧内凹处分别布置了AI结构光避障发射器，可以发射850mm波段的长线激光。当激光遇到障碍物反射回来的时候，就会被中间的一个圆形的AI结构光避障接收器获取，从而提示此处有障碍物需要避开。它还可以利用AI 3D结构光为障碍物构筑模型，因此还可以判断障碍物的类别。
当石头G10S Pro在清扫过程中遇到障碍物之后，就可以利用3D AI结构光判断物体的类别，并在手机APP的地图中进行标记，起到了一个提示的作用。对于家居、鞋子等常见的物体，它的识别率还是相当高的。
AI结构光避障接收器旁边还有一个RGB摄像头，它可以通过视觉识别遇到的障碍物体。同时也可以作为视频传输使用。比如日常清扫过程中遇到了意外的障碍物，用户就可以通过手机APP远程查看。它也可以用来在清扫时查看家里的猫狗宠物，甚至与家人视频聊天。由于在清扫完毕待机的时候，这颗摄像头是面向基站内部的，所以也不用担心会泄露家庭隐私。摄像头下方还有一个长条形的LED补光灯，即使在黑暗的环境里，它也可以准确识别障碍物。
机身的后面是内置的水箱，在标准的擦地模式下，它的水量大约可以清洁20平米的地面。水量用尽之后就会自动返回基站，利用清水箱进行补水和清洗拖布。当然也可以通过手机APP设置每清扫一个房间就自动清洗拖布，从而避免在地面上有脏污时出现交叉污染。
内置的水箱也可以单独取出，并通过上面的软塞注入清洁剂，让擦地更加洁净。石头G10S Pro的包装内会附送一瓶清洁剂，由于使用第三方清洁剂有可能会堵塞水箱，所以还是建议使用官方清洁剂。
石头G10S Pro的水箱使用的是恒压电控出水，因此可以比较均匀的给拖布补水，并且保持拖布持续湿润。通过手机APP也可以根据不同的房间设置不同的擦地强度，比如在客厅时可以强力擦，在卧室的时候使用轻柔擦。
水箱下方的拖布架也可以单独拆卸下来清洗。拖布与拖布架通过卡槽与魔术贴粘贴得十分牢靠。通常情况下使用基站底座的自清洁功能就可以将拖布清洗得十分干净了。不过长期使用的话，也可以定期手动清洗一次。
石头G10S Pro的拖布架正中是一个声波震动模组，在拖地过程中，它会以3000次/分钟的高频震动驱使拖布来回擦拭地面，对于一般的脏污可以很轻松的擦拭干净。
由于支持自动集尘，所以石头G10S Pro的尘盒仓也增加了一个入风口，它采用了双风机集尘的设计，使用集尘功能时会产生双维风路，在尘盒内形成“小旋风”席卷各个角落，在27000Pa的超强吸力下，做到不留死角迅速清空尘盒。
尘盒内的滤网可以去除并支持用水清洗，不过需要彻底晾干之后才能继续使用。石头G10S Pro的包装内还附送了一个滤网，可以替换着使用。
实际场景测试石头G10S Pro的功能十分全面，配合自清洁基站提供了清洗拖布、自动注水、自动集尘等多种功能，因此在日常的使用当中只需要按下启动键，它就可以自动完成全屋清扫与自动清洁，相当省时省力。下面我们再通过几个实际场景，来看看这款自清洁扫拖机器人的实用性究竟如何。
石头G10S Pro拥有最大5100Pa的吸力，不过日常在中档的标准吸力下就能够吸入大部分常见的垃圾了。再加上浮动式主刷模组设计，使得主刷可以更加紧密地贴近地面进行深度清洁。通过上图的测试可以看到，当石头G10S Pro经过时，纸屑、猫砂、猫毛等杂物立刻就被吸入尘盒。而且它采用的是往复式运动来覆盖大面积的清洁区域，所以能够做到基本不留死角。
石头G10S Pro的主刷采用了一体化的全胶纸设计，而且它的刷体采用了五长五短的结构设计，所以不容易缠绕毛发。
不过如果家里有长发成员或者宠物的话，在长期使用当中，难免还是会有毛发缠绕在主刷上。针对这种情况，主刷的两头采用了较深的凹槽设计，毛发会随着主刷的转动而堆积在凹槽里，从而避免影响主刷的运转。两端的主刷盖也可以无工具手动拆卸，很容易就可以清理掉堆积的毛发。
得益于声波震动拖布，石头G10S Pro可以很轻松的擦干净地上的番茄酱等污渍，虽然效果可能没有手动拖地那么干净，但作为日常清洁地面还是完全够用的。而且床底等平时很少清扫的角落，它都能够覆盖得到。
石头G10S Pro内置的水箱通过电控恒压均匀出水，因此注水一次就可以清洁20平米左右的地面，水箱内的清水用完后机器人会自动返回基站注水并清洗拖布，然后再回到原来的位置继续清扫。当然也可以设置为清扫完一个房间之后就立即清洗拖布。
通过对比可以看到，基站的自动清洗的拖布还是非常干净的，甚至比我自己手动清洗的效果还要好。所以日常使用时完全可以将拖地工作交给石头G10S Pro，用户只需要负责倾倒污水箱和补充清水箱就可以了。
石头G10S Pro可以利用超声波来判断是否进入到地毯区域，在地毯上清洁时，底部的拖布支架会自动收起，避免拖布与地毯接触将地毯打湿。用户可以根据实际情况设置在地毯上采用更大的吸力，也可以设置为自动避开地毯区域。
石头G10S Pro支持ReactiveAI识别与避障，它配备了一个AI 3D结构光传感器以及一个前置摄像头，所以能够更加智能的识别地面上的障碍物。比如在遇到常见的数据线时，它就会自动选择绕开，避免线缆将其缠绕。前置的LED补光灯也保证了它能够在黑暗的环境中观察地面。
用户通过手机APP也可以查看石头G10S Pro在清扫过程当中遇到的障碍物，这样一来就能够得知有哪些区域没有得到清扫，方便在下一次清扫之前及时移开障碍物。
得益于机身顶部的LDS雷达和正面的激光传感器，石头G10S Pro能够准确判断与地面物体间距，减少清扫时的碰撞，一些狭窄的区域也能够进退自如。
石头G10S Pro在完成一次全屋清扫之后，会自动绘制清洁区域地图，随后用户就可以根据需要针对单独的房间或者区域进行选区清扫和划区清扫，也可以根据时间定时清扫各个房间。在地图上还可以标记禁区，避免机器人进入。也可以编辑地面的材质，根据不同的地面使用不同的吸力和擦地模式。
当清扫完毕，石头G10S Pro会自动返回基站并清洗拖布，随后进行充电。此时集尘桶就会启动工作，使用大风力将机器人内部尘盒中的垃圾全部吸入到尘桶内的集尘袋当中。通过前后的对比可以看到，集尘之后的尘盒非常干净，内部的猫砂、猫毛、纸屑杂物等均被一扫而空，几乎没有任何残留。
通过一段时间的使用体验，感觉这款石头自清洁扫拖机器人G10S Pro确实在很大程度上做到了“解放双手”，由于扫地、拖地、清洗拖布、集尘都可以自动完成，作为用户只需要根据提示倾倒污水箱与补充清水箱而已，内置的大容量尘袋也只用一两个月替换一次，平时基本上不用对它进行额外的维护。
而且它的AI 3D结构光主动测距避障与RGB摄像头都很实用，不仅可以自动避开常见的地面障碍，还可以在APP中记录障碍物体的照片，方便用户及时调整，让清扫更加全面和高效。实时视频功能也很有意思，上班的时候启动扫地机器人就可以看到家中的场景，甚至还可以观察家里的宠物与扫地机器人互动。总的来说，这款石头G10S Pro确实很适合由于工作繁忙平时没空清扫房屋，希望有更多时间“躺平”的年轻用户。
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