来源：环球网
【环球网智能报道 记者 张阳】在每年的世界机器人大会上，Festo的仿生机器人表演都是展会上最热门的互动之一，仿生水母、仿生狐蝠等都成为展会上的明星展品。7月2日，据Festo官方消息称，其又发布了三项最新的仿生成果：分别是仿生移动机器人、仿生飞燕和仿生花。
仿生移动机器人，由三个子系统组成：移动机器人、电动机器人手臂和BionicSoftHand 2.0。这款气动抓手的灵感来自人手，而且是对2019年BionicSoftHand的进一步开发。在最为紧凑的空间内集成了微型阀技术、传感器、电子元件和机械元件。手指和对立的大拇指由弹性波纹管结构组成，其中含有气腔，表面附有一层结实且可屈服的织物。这让气动抓手实现了轻量化、自适应、敏感性，同时又能强有力。
除了触觉传感器外，该手掌在手腕内部还有一个深度相机，可视觉检测物体。用这个相机，机器人手掌可检测和抓取多种物体，即使这些物体有部分被覆盖。
机器人可在空间中自主移动，并且可以独立识别物体，自适应抓持，并与操作人员协作。预先经过数据增强训练的神经网络负责对所记录的信息进行处理。此系统非常适合用作操作人员的直接助手，例如服务机器人、组装帮手或为承担不符合人体工程学或单调工作任务的工人提供支持。还可用于有危险性的或人类不便于进出的工作区域。
仿生飞燕(BionicSwift)，身长44.5 厘米而翼展 68 厘米，重量只有42 克。轻盈的身姿让机器鸟实现绕圈飞行和急转弯，通过与基于无线电的室内GPS交互，五只仿生飞燕可以在既定空域中以协调和自主的方式移动。BionicSwift（仿生飞燕）的诞生标志着Festo在开发仿生飞行器领域中翻开了新篇章。
据Festo方面表示，Festo仿生学习网络从自然飞行模式中汲取灵感的传统由来已久。此前的仿生狐蝠，仿生鸽子都是代表作，但是之所以说仿生飞燕是翻开了新的篇章，因为轻量化结构的使用是机器鸟的核心。在工程领域以及自然界，移动的重量越少，所需材料就越少，耗能也就越低。通过符合空气动力学的羽毛设计和在紧凑的空间内实现功能集成，最终仿生飞鸟的重量只有42 克。轻盈的身姿让机器鸟的飞行非常灵活、灵巧，能绕圈飞行和急转弯。通过与室内无线导航系统的交互，机器鸟能在定义的空域内以协调的方式自主控制飞行。
仿生花，它是Festo 教学与培训为Bionics4Education 仿生教育培训概念推出了一个新产品。仿生花以含羞草植物和水百合为灵感原型，用花瓣的开合来对外部影响作出回应，如接触、接近或光线。学生用仿生花集成的传感器和控制技术的有趣方式来发现这些机制。
这一产品主要应用在教学领域，通过小学生用仿生花集成的传感器和控制技术以有趣的方式来发现和理解自然界和工程界的运行机制，培养对STEM（科学、技术、工程和数学）领域的兴趣。
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