总有人说，宝马的直列六缸发动机如何这般的好，甚至奉为宝马的精髓。
但只要有心翻查宝马M家族的历史就能明白，宝马对直列六缸发动机并没有到病态虔诚的地步，甚至在M3老祖宗E30诞生的时候，宝马或许还没想过“直六”会被捧上神坛。
第一代宝马M3（E30）
S14系列发动机
宝马M的开山鼻祖——BMW 3.0 CSL（E9），最初确实是搭载3.0L 直列六缸自然吸气发动机。但冠以操控之王称号的宝马M3，初代车型（E30）却并非搭载直列六缸发动机，而是搭载代号为S14的2.3L直列四缸自然吸气发动机。
没有搞错！这台发动机烙印着宝马M-Power的字样，与宝马M1、M635CSi搭载的M88 3.5L直列六缸发动机同源。少两个气缸，并不影响S14发动机的彪悍，它的初期版本最大马力达到195匹，不带三元催化器，则可以释放200匹马力。而后期经过行车电脑升级，甚至可以压榨出215匹最大马力。
虽然这并非宝马M最强的发动机，但要知道，第一代宝马M3（E30）在当时是M家族里尺寸最小的车型，长宽高尺寸分比为4360/1675/1365mm，轴距2562mm，甚至还不如现款大众高尔夫大，如果贸然把直列六缸发动机塞进车头，恐怕难以坚守50:50的前后配重比传统。均衡，才是宝马M最强大之处。
第二代宝马M3（E36）
S50B30发动机
不过，宝马M3一直在进化，在第二代宝马M3（E36）当中，直列六缸发动机终于“回归”，它搭载基于M50系列直列六缸发动机打造的S50 B30发动机，排量为3.0L，采用自然吸气的进气方式，但由于加入VANOS技术（可变凸轮轴正时控制系统），使它的最大马力达到286匹。但在美国市场却“区别对待”，它的压缩比被降低，最大马力只有240匹
这还没完，就在1995年的中期改款中，宝马M3（E36）换装了基于M52发动机升级而来的全新的S50 B32发动机，排量增加到3.2L，并且升级为Double VANOS技术，也就进排气侧都有，最大马力提升321匹，升功率首次超过100匹/L。
第三代宝马M3（E46）
S54系列发动机
相比于第一代到第二代的基因突变式升级，第三代宝马M3（E46）搭载的发动机只是发育完成的过程。由S50 B32发动机升级而来的S54发动机，虽然表面上还是3.2L，之际排量已经从3201cc增至3246cc，压缩比也略有增加。所以，它的最大马力相应也提升到343匹，美版车型稍微弱一点，只有333匹马力。
自然吸气发动机想要压榨动力，除了增大排量，另一种办法就是提高转速。S54发动机必定是热血高转发动机的代言之一，最大马力出现的时候，发动机已经飙到7900rpm，红线转速还能达到8000rpm，高转的魅力，绝对能让你高潮不断。
第四代宝马M3（E90）
S65 B40发动机
这一代M3，宝马已经抛弃直列六缸发动机，改用代号为S65 B40的4.0L V8自然吸气发动机。由于结构与传统的直列六缸发动机完全不一样，它与老一代机器没有任何关联。
相反，它的根源却来自宝马M6（E63/ E64）搭载的S85 V10自然吸气发动机，它拥有F1发动机的技术，削减两个气缸之后，排量从5.0L降低为4.0L，并继续保持90度的气缸夹角，在8300rpm时可以压榨出420匹最大马力，以及400牛·米的峰值扭矩。
虽然是V8发动机，但实际体积反而比以往的直列六缸更小，甚至还轻了15kg。它“背叛”了直列六缸的传统，却是最后一代自然吸气的宝马M3，这种矛盾，绝对会让宝马的特粉们精神分裂。
第五代宝马M3（F80）
S55 B30发动机
自此以后，宝马M3正式进入涡轮化的时代，这是对环保与排放的妥协。但同时，曾被抛弃的直列六缸，却又重新回来。代号S55 B30的全新3.0T 直列六缸双涡轮增压发动机，与N55系列发动机一脉相承，然而它率先采用了水冷式中冷器，进气冷却更受控。
尽管排量上减少将近1L，但动力反而提升不少，它的最大马力达到431匹，峰值扭矩更上升至550牛·米。而且，涡轮化的时代，不再是以高转速压榨动力，在中段转速时，这台发动机具有更宽泛的扭矩输出范围，加速也变得更轻松，百公里加速时间从4.8秒缩减至4.1秒。
当然，美妙的高转声浪，也因为涡轮化的改变而损失，有得必然有失。
第六代宝马M3（G80）
S58系列发动机
尽管新一代宝马M3（G80）还没正式亮相，但它搭载的发动机已经提前揭晓，不出意外，就是X3 M和X4 M相同的S58系列发动机。这款全新发动机基于B58系列改造，原厂最大马力就能突破500匹，峰值扭矩更飙升到600牛·米。
其实在设计上，S58系列发动机与上一代S55基本大同小异，但很多细节都经过改进，比如它的油底壳改用双腔结构，燃油泵也改为两个，空滤则放到发动机的上方，机构还更紧凑，既能作为装饰盖，又能让进气管路缩短，提升进气效率。
在这一系列的协同改进之下，它的性能才能获得如此大的提升。另外，这款全新发动机还将加入的闭缸技术，排放和燃油经济性方面都更理想，碳纤维传动轴被“减配”的尴尬，相信也不会在出现。
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