俯卧撑的正确姿势是：俯身双手撑地，间距与肩同宽或略宽于肩；保持肩，肘和手腕在同一垂直线上；收紧腹部、挺直后背，腿、臀、背和头成一直线，不能塌腰拱背和翘臀；上臂与身体约成45度夹角；动作过程全身挺直，平起平落。
一.俯卧撑的具体动作
准备姿势：
俯身，双手撑地伸直臂，间距与肩同宽或略宽于肩；双脚伸直，两腿并行，并与上身呈直线；以脚尖支撑地；收紧腰腹，头略抬、看向前下，做好启动准备。
动作过程：
1.屈肘弯曲手臂，缓慢下降放低身体，腿和上半身一起落下。
2.下落至让胸部尽量触地，并略作停顿。
3.以双肘向两侧分开，收紧腰腹，用力撑起推伸手臂，抬升身体，过程保持身体平直 。
4.手臂完全伸直，感受胸肌、三角肌前束和肱三头肌发力收缩，并略作停顿。
5.重复以上动作步骤，可多次重复进行。
动作重点：全身挺直，平起平落。
二.俯卧撑的主要变式动作
俯卧撑是徒手自重动作，抗阻力重量约是全身体重的50~70%，为中高强度的力量锻炼，若要进一步提升俯卧撑的训练水平，还可以变式动作来做俯卧撑，这是在常规俯卧撑的体式上演变的。使压力加大，能强化胸大肌、三角肌及肱三头肌。以下是俯卧撑的主要变式动作：
1.前倾式俯卧撑
这个变式是呈头低脚高的姿势，做前倾式俯卧撑动作。这个抬高脚位的体式提升了对上肢的压力，能增强对胸大肌和肱三头肌的刺激，特别是侧重于上胸肌的锻炼；同时对腹横机及核心力量也有锻炼作用。
2.宽距式俯卧撑
宽距俯卧撑，以加宽手的撑距来增加动作难度。宽距撑对三角肌前束的压力加大，同时对胸大肌的外侧刺激也加深，并有拉宽胸肌的作用，所以这个动作能扩大胸大肌的面积（此体式也可以抬高脚位来做）。
3.钻石式俯卧撑
钻石俯卧撑，是以两撑手指内扣，并拢相触呈一“钻石”形为名，是以超窄撑距作抗阻推伸体式，手臂受力和难度更大。该体式锻炼，主要侧重于对胸大肌中间内侧的，能提升胸肌的深度感；同时也加大了对肱三头肌的刺激压力。
4.拉弓式俯卧撑
这个体式是两手以超宽距位支撑，做的时候一边倾斜一边用力推出，两手轮动，好似拉弓姿态，瞬间使胸、臂的一侧的压力增大，也对身体平衡要求更高，难度加大；同时对肩三角肌和腹肌也有较大的刺激压力。
5.波浪式俯卧撑
这个体式是以直立弯腰开始，以头、胸、腹依次“波浪形”往下探；然后再抬头、挺胸、抬腹撑起。除了能有效锻炼胸肌和臂力外，对腰腹、后背竖脊肌的核心力量也有很大的锻炼作用。
