北京自驾内蒙古环线：总里程2420公里，基础自驾用时6日，日均行车403公里。基础自驾线路为：北京—大同—呼和浩特—二连浩特—锡林浩特—热水塘—北京。
线路走势：北京出发，沿国道西行，游玩山西大同的云冈石窟；北上，经过内蒙古首府呼和浩特，抵达国门二连浩特；东行，经锡林浩特，游玩“草原最美天路”达达线、热阿线，以及沿途景点，入住热水塘镇；最后，南下经赤峰、承德，回到北京。
沿途著名景点：门头沟龙门涧、云冈石窟、大召寺、昭君墓、锡林郭勒大草原、白垩纪恐龙遗址、二连浩特国门、达达线、热阿线、达里诺尔湖、黄岗梁、阿斯哈图石林、大兴安岭、白音敖包云杉景区等。
线路：北京到呼和浩特，可以沿G7京新高速西行，经过张家口、乌兰察布，一日抵达。但从旅游角度，考虑到尽可能欣赏更多的风光，此处选择的线路是景点更多的国道。北京出发，前往【门头沟一线天】游玩，经过【开阳古堡】，抵达山西省【大同市】，品尝著名美食“应州牛腰”。
景点：门头沟一线天（3小时）、开阳古堡（0.5小时）。
里程：408公里，行车6小时，游玩3.5小时。
门头沟·龙门涧
D2：大同—右玉—呼和浩特线路：大同出发，游玩“中国四大石窟”之一的【云冈石窟】。云冈石窟需要提前预约，喜欢佛教文化的朋友可在此游玩一天，兴趣不大的朋友则可按着以下线路仅游玩2小时：昙曜广场—佛光大道—礼佛浮雕墙—灵岩寺（山堂水殿）—石窟群—食货街。如果仅游玩2小时，中午则来到【右玉】用餐，品尝当地美食“右玉熏鸡”。下午，前往内蒙古首府【呼和浩特】入住，提前预约好大召寺、内蒙古博物馆的的门票，晚上品尝“烤羊腿”。
景点：云冈石窟（2小时）。
里程：229公里，3.5小时，游玩2小时。
大同云冈石窟
D3：呼和浩特—二连浩特线路：呼和浩特，蒙语里意为“青色的山”，背靠大青山，地理位置优越，不仅是“天然的北方旅游集散中心”，北上草原、西行大漠、南观黄河、东眺京津，更拥有着众多的文化史迹，有万部华严经塔、五塔寺、昭君墓等大大小小的召庙与佛塔上百座，最负盛名的是【大召无量寺】，还有【内蒙古博物馆】也值得一去。上午参观呼和浩特市区，下午动身北上，5小时后抵达【二连浩特】入住。
景点：大召寺（2小时）、内蒙古博物馆（2小时）。
里程：403公里，行车5小时，游玩4小时。
大召无量寺
D4：二连浩特—锡林浩特线路：上午，参观“中蒙陆地口岸”二连浩特。这是一个美丽的边境小城，中国对蒙开放的最大公路、铁路口岸便位于此，同时也是恐龙化石产地之一，有着【白垩纪恐龙遗址、国门界碑、查干敖包庙】等人文景点与“西乌旗羊肉”等著名美食。下午13点出发，向东经过【满都拉图】，随着锡林郭勒盟“盟府”锡林浩特的接近，窗外的草色逐渐由稀疏变得茂密，“中国四大草原之一”的锡林郭勒大草原的广袤风光渐渐展现于眼前，约17点抵达【锡林浩特】入住，参观市区“内蒙古四大庙宇”之一的【贝子庙】。
景点：白垩纪恐龙遗址（1小时）、查干敖包庙、国门界碑、锡林郭勒草原、贝子庙。
里程：351公里，行车4小时，游玩3小时。
锡林郭勒草原
D5：锡林浩特—达达线—热阿线—热水塘线路：【达达线、热阿线】被誉为“中国最美草原天路”，位于内蒙古赤峰市克什克腾旗。达达线，起至达里诺尔湖，终于阿斯哈图石林；热阿线，起于阿斯哈图石林，终至热水塘镇。这两条加起来约300公里的公路，浓缩了内蒙古草原的精华景色。锡林浩特出发，前往达达线的起点“内蒙古第二大湖”【达里诺尔湖】游玩，穿越贡格尔草原，经“世界最大的沙地云杉林保护区”白音敖包景区，抵达达达线的终点【阿斯哈图石林】。下午，走热阿线，从【阿斯哈图石林】自驾至大兴安岭最高峰【黄岗梁】，终抵“温泉之乡”【热水塘】入住。
景点：达达线、热阿线、达里诺尔湖（1小时）、白音敖包（1小时）、黄岗梁（0.5小时）、阿斯哈图石林（1小时）、贡格尔草原。
里程：368公里，行车5.5小时，游玩3.5小时。
最美草原天路·达达线
D6：热水塘镇—赤峰—北京线路：热水塘镇出发，继续沿着草原天路自驾，经过【赤峰】，中途翻越七老图山、燕山，跨越滦河，再途经【承德】，来到首都【北京】。八达岭长城、天安门、故宫等景点，都是北京值得一去的景点。八达岭长城每日限流6.5万人次，除了五一、国庆外，门票一般不会售罄。每周周一，市区博物馆维护后，八达岭长城的人最多，建议避开周一。注意，天安门、故宫、八达岭长城、鸟巢水立方等景点都需要提前预约，请尽量提前几日安排好游览时间。
景点：七老图山、燕山。
里程：660公里，行车8小时。
八达岭长城
线路说明每日行车里程：北京自驾内蒙古，除了最后一日需要长途跋涉近700公里无关键景点外，其他日程的平均行车里程，几乎都在300公里左右。也就说说，前面5日的自驾安排，行程都比较轻松，只有最有一天的行程较为劳累、紧凑。
时间安排：北京自驾内蒙古，经过呼和浩特、锡林郭勒草原、达达线、热阿线，6天时间是最短的自驾观景安排。如果时间充裕，可在呼和浩特、达里诺尔湖、承德、北京这四个地方多停留一日，呼和浩特寺庙景观丰富，达里诺尔湖里的鱼肉鲜嫩，承德和北京的文化底蕴深厚。
最佳旅游时间：该行程，一半人文建筑，一半自然风光。自然风光以锡林郭勒草原、达达线、热阿线为主的草原、云杉、湿地、湖泊景观。草原开始变绿一般是在6月，云杉变黄则是在9月后。因此，想看草原，需在6-8月旅游；想看秋景，9-10月的大兴安岭则更具摄影价值。
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