矩阵A，B，若满足AB = BA = E，则B就是A的逆矩阵。
行列式|A|不等于0是A可逆的充分必要条件，A的逆矩阵是 A的伴随矩阵/|A|。
A为可逆矩阵，A的逆矩阵的运算性质：
为了计算逆矩阵，我们需要介绍numpy库里除了nparray外，还有一个类，叫做matrix，正是我们的研究对象矩阵。我们可以用mat方法生成一个matrix对象。
matrix对象中有一个属性I（i的大写字母）。可以计算逆矩阵（inverse）。
当然I这个属性实际上是用到了np.linalg.inv方法，我们用inv方法可以得到同样的结果：
但是由于计算误差的原因，有时候会出现行列式等于0，但是能得出行列式的情况，于是自制了一个小脚本：
我们来看一下测试结果：
