现如今，为了实现远程监控或者视频通话，大家常选的就是智能摄像机，智能摄像机品牌很多，我们今天看深度拆解小米的智能云台摄像机，带大家看一下内部结构。这款产品采用双电机云台，可上下左右自由旋转，水平可视角度360°，垂直可视角度达115°，广角100.2°。话不多说，直接进入正文：
一、产品外观
米家智能云台摄像机
小米这款智能云台摄像机，外观设计简洁，没有花哨的曲面造型，整体造型采用标准的球体和圆锥体堆叠设计，由此可以看出此款产品主打的是产品功能，没有在外观设计上下功夫。配色也是经典的黑白配。
二、底座拆解
底座
小米云台摄像机的底座拆解方便，去掉底座下面的四个螺丝，就可以打开底座下盖。
由于产品的人机交互操作设置在下盖处，我们可以看到下盖上有一块PCB,上面设置有一个复位按键和一个电源适配USB接口。底盖上的PCB通过杜邦线与底座上的主板连接。
看了底盖，我们再看底座内部，可以看到有一个减速步进电机，直流5V.这个步进电机负责摄像头水平转动，步进角度应该在10°左右。
拆开步进电机固定件，可以看到一个连接摄像头组件的齿轮和轴承，这里可以看出，小米米家云台摄像头实现水平可视角度360°的结构是通过一个步进电机提供动力，然后通过一级齿传动，将主体带动360°旋转。为了实现结构稳定及安全性考虑，这里还设计了限位结构、轴承配合结构以及相关固定结构。细节原理我就不描述了。
齿轮和轴承
去掉齿轮上的三个螺丝，可以彻底将底座取下来，轴承固定在底座上壳上，
旋转头是小米云台摄像头的关键部位，这里集成了产品的主板、摄像头元件、垂直角度调节结构等。
旋转头拆解
旋转头左右两壳体通过螺丝和卡扣连接，打开后可以看到内部黑色的核心组件，同时可以看到一个小扬声器置于壳体上，这个扬声器主要解码播放远程传输来的音频，同时配合麦克风实现双向语音沟通，背部的点状扬声器散音孔设计，更利于加强声音播放效果
在旋转头内部，我们还发现了一个步进电机，这个步进电机的设置，是为了实现摄像头垂直方向115°（96°）可视角度的旋转，具体实现是通过这个步进电机的转动，驱动黑色旋转体实现垂直方向转动。
我们拆开内部，可以看到一个主控板（这个产品的核心零件）和上文提到的实现垂直旋转的步进电机。
4.1、 从主板上可以看到，本机采用的芯片是台湾智源公司出的一款GM8135S芯片，台湾智源在安防芯片领域技术还算是比较可以的。本机的大部分功能都是通过这个主板来实现的，如APP控制，移动侦测技术、红外夜视功能（配备8颗红外夜视补光灯）以及定时设置功能（如设置不同时间，移动至不同方向侦测）
夜视补光灯
总结1、小米这款云台智能摄像机整体设计简洁，尺寸小巧，方便固定安装；
2、内部选用两个步进电机提供驱动力，质量有保证；
3、整体做工精细，搭载了台湾智源安防芯片。
4、安装结构简单，便与快捷安装与拆卸。
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