《卧底归来》是一部现代警匪题材电视剧，描写的是化妆侦察员宝玉完成百城禁毒会战任务后，期待归队。但是，一个更大的任务需要他去完成。
宝玉利用失忆的大毒枭金飞，开始了新的卧底生涯。在没有其他人员协助的情况下，打入飞城企业。因为该企业在洪川经济发展中的重要地位，面对强大的对手，宝玉的任务几乎不可能完成。在宝玉、连忠、秦越、高达的共同努力下，查出洪川集团董事长竟是隐藏更深的大毒枭，他不仅贩毒，还有在中国近海建立一个大型毒品生产基地的计划。经过激烈交锋和战斗，最后取得了胜利，但是宝玉和他的战友们也付出了生命的代价！
毒品是全人类共同的敌人，他不仅危害人类健康，败坏社会风气，而且直接导致和诱发各种犯罪，威胁着全球政治稳定和经济发展，打击毒品犯罪已成为我国公安机关面临的严峻任务和挑战。该剧就记录了公安机关为了侦破毒品案件，干警深入贩毒集团内部，斗智斗勇，最终破获重大贩毒案件的故事。
毒贩都是警惕性极高，心狠手辣的人，能打入他们的内部，确实不容易，但是我们的卧底宝玉做到了，足见其自身素质。接近毒贩只是开始，最重要的是获取内幕。面对严峻的考验和形势，宝玉一边与毒贩周旋，一边将得到的情报传递给警方，为警方破案采取进一步行动提供了有力的依据。当然，警方为了保证宝玉的安全和不暴露身份，也做了大量秘密的配合和协调工作，只有这样周密部署，才能保证行动万无一失。每一桩大案要案的侦破，都凝聚了广大公安干警的努力与心血，有时候甚至是生命的代价。人民警察是在和平时期做出的付出和牺牲是有目共睹的。
在犯罪集团内部做卧底，就要了解他们的习惯，猜透他们的想法。有时候罪犯也会不断试探和考察卧底人员，稍有不慎，就会面临暴露毙命的危险。这不仅考验卧底人员的心理素质，还考验他们的反应和应对能力，没有过人的胆略和智慧是做不到的。剧中有许多惊险情节，让观众捏了一把汗的同时，也为宝玉的命运担忧。
剧中警匪追击和枪战的场面很真实，很震憾，让人有一种深临其境的感觉。同样卧底宝玉也在进行着一场没有硝烟的战争。错综复杂，扑朔迷离的剧情，让观众浮想联翩，引人入胜。宝玉表面上是一个穷凶极恶的犯罪分子，但是背后却是一名为了正义而战的人民警察。这样强大的反差，演起来确实有一定难度，但是宝玉却游刃有余，可见其演技功底之深。正义永远战胜邪恶，犯罪集团在强大的人民警察面前，最终的下场只能是覆灭。
哪有什么岁月静好，不过是有人在黑夜替你负重前行。罪恶和诱惑就在你我身边，只不过是我们身边有了连忠、宝玉、高达这样有崇高信仰，有正义感的人存在，才有了万家灯火，平安详和。
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