著名的《马可波罗游记》一书，其实并不是著名的马可·波罗（Marco Polo，1254—1324）自己写的，而是由马可·波罗的狱中难友——鲁思梯谦（意大利比萨人，生卒年不详）、一位曾经写过小说而又精通法语（法国南部方言普罗旺斯语）的人，记录在羊皮纸上的。
公元1298年，马可·波罗的家乡——意大利威尼斯与热那亚两个城市，因为商业冲突发生了战争。马可·波罗家的战船参加了战斗，马可·波罗任船上的荣誉司令。激战的结果，热那亚人获胜，马可·波罗成了俘虏，被关进热那亚的监狱。为熬过狱中漫长的岁月，马可·波罗就向在狱中结识的难友鲁思梯谦，讲述他在东方许多年间的许多见闻，而后者将其记录下来，成为后人所熟知的《马可波罗游记》（又名《马可波罗行纪》、《东方见闻录》）。
马可·波罗，13世纪意大利著名旅行家和商人。公元1271年，17岁的马可·波罗跟随父亲尼科洛和叔叔马泰奥（他们也都是商人和旅行家），途经中东半岛、中亚大陆、中国新疆（其路径类似于过去的丝绸之路），历时4年多，受尽千辛万苦，经过千山万水，终于公元1275年到达蒙元帝国的夏都——上都（今中国内蒙古自治区多伦县西北），并与大汗忽必烈建立了友谊。忽必烈非常赏识年轻、聪明的马可·波罗，他甚至还在元朝当官任职。
