有着近千年悠久历史的考文垂，最早是1043年，奥弗里克伯爵夫妇建立的一座修道院，后逐步形成了英格兰历史上第四大繁荣的贸易城镇。14世纪末期迅速崛起，以纺织业，皮革业，钟表业，建筑，电子电机，汽车重工和军火工业等驰名于世。
1896年，英国第1辆汽车也诞生于此。作为当之无愧的汽车之城，考文垂是许多知名汽车厂商的技术研发和生产基地，如劳斯莱斯，捷豹，标致等，伦敦著名的黑色出租车Black Cab也是由位于考文垂市的伦敦国际出租车公司制造。这里也拥有着世界最大的英制汽车博物馆，其中有数以百计的汽车，摩托车，自行车等交通工具展示，其中最著名的就是世界上最快的汽车Thrust，这辆车创造了每小时1228公里的世界纪录，彰显了英国汽车工业的辉煌。该城市也以丰厚的人文底蕴著称，在Straford-upon-Avon，距离市中心15分钟车程的一个小镇，诞生了伟大的天才诗人莎士比亚，世界享有盛誉的皇家莎士比亚剧院也建于此。
在第二次世界大战中，考文垂是英国的军需工业中心，有着极其重要的战略意义，也因此成为了希特勒政府的轰炸目标。1940年11月14日，德军对考文垂进行了长达10个小时的轰炸。尽管这次军事行动已被提前破解，但为了情报的保密和整个二战战局的胜利，考文垂付出了沉重的代价，是英国乃至整个欧洲的英雄城市。战后这座城市在废墟中重建起来，修筑了无数的楼房，宽阔的街道；建成了步行商业区、环城快车道；开辟了大片绿地，公园和广场；并且为铭记战争造成的苦难，市内保留着被炸毁的考文垂大教堂的旧址（仅剩大尖塔和部分残垣），并在此竖起一个用烧焦的大教堂梁柱做成的十字架，供人凭吊，旁边同时修建起了一座现代风格的新教堂，时时刻刻提醒着人们和平的重要。考文垂大学毕业生每年都会在这座集古代废墟与现代建筑艺术为一体的大教堂举行隆重的毕业典礼。今天的考文垂，以现代化的崭新面貌出现在世人面前，被誉为“涅磐的凤凰”，浴火重生。
据说大约在1040年，统治考文垂城市的麦西亚伯爵利奥夫里克（Leofric the Dane）决定向人民征收重税，支持军队出战，令人民的生活苦不堪言。伯爵善良美丽的妻子戈黛娃夫人（Lady Godiva）眼见民生疾苦，决定恳求伯爵减收征税，减轻人民的负担。伯爵勃然大怒，认为戈黛娃夫人为了这班爱哭哭啼啼的贱民苦苦衷求，实在丢脸。戈黛娃夫人却回答说伯爵定会发现这些人民是多么可敬。他们决定打赌——戈黛娃夫人要赤裸身躯骑马走过城中大街，仅以长发遮掩身体，假如人民全部留在屋内，不偷望Godiva夫人的话，伯爵便会宣布减税。翌日早上，戈黛娃夫人骑上马走向城中，考文垂市所有百姓都诚实地躲避在屋内，令大恩人不至蒙羞。事后，伯爵信守诺言，宣布全城减税。据说有一名裁缝师Tom违反了命令，在窗子上凿了一个小洞偷窥，接著他的双眼便瞎掉了，这个人后来成了英语偷窥狂（Peeping Tom）一词的由来。这就是著名的考文垂传说。
不过，戈黛娃夫人这个人的确在11世纪初期存在，一些古老文件都有相关记载，如储藏许可证、碎石许可证、和末日审判书，尽管对她名字的拼法有许多不同。在伊利（Ely）的历代志（12世纪晚期写成）中记载她原是一名寡妇，在1040年嫁给利奥夫里克，并在那几年里曾资助一间位于林肯郡（Lincolnshire）的修道院。在1043年她说服丈夫建造并资助一间在考文垂的本笃会修道院。在一张由她兄弟向本笃会修道院颁布的许可证上也发现她所留下的记号“di Ego Godiva Comitissa diu istud desideravi”。她也是其他许多地区修道院的女施主。末日审判书也记载她是少数几个在诺曼人征服英格兰后仍能保有土地的盎格鲁—萨克逊人，也是唯一一个被记载的女性地主。她大约在几年后去世，被埋在一个大修道院的入口处。
19世纪末以前，英国考文垂曾每年举行一次戈黛娃夫人裸体骑马过市的仪式以纪念这位女人的英雄事迹。这个仪式在十七世纪一度受到清教徒的抵制，认为有伤风化。1678年仪式恢复举行，但在1826年，由于清教主义再度兴起，仪式中的戈黛娃夫人开始着装，直到现在都是考文垂市的纪念节日之一。
在许多大学的工程学系所、军事工程学部队、和其他的工程师团体中，戈黛娃夫人被作为他们的吉祥物，称之为“工程师的主保圣人”或“工程师的女神”。当中的起因仍不清楚，或许是因为英国在工业革命中成立了几个最早期的工程师学校。后来迁徙至北美的加拿大人学校如多伦多大学也保持每年举行“戈黛娃周”的纪念（不过这也成为高年级生欺侮新生的“地狱周”）。到了20世纪中期这个习俗也流传至美国。
时至今日，挂毯、油画、雕塑和文学作品等众多欧洲艺术品中亦载有考文垂夫人的肖像，以示表扬。其中最出名的绘画是英国著名艺术家、作家，曾获大英帝国最优秀勋章，当时最出名的肖像画家之一的约翰·柯里尔（1850年1月27日—1934年4月11日）的作品。柯里尔油画《马背上的戈黛娃夫人》是英国考文垂博物馆著名的油画，是城市名片。
歌帝梵（Godiva）是一个巧克力品牌，起源于比利时布鲁塞尔，由巧克力大师约瑟夫德拉普（Joseph Draps） 一手创办，并以传说中尊贵的戈黛娃夫人命名，至今已有超过90年的历史。自1968年起，Godiva更成为比利时皇室御用的巧克力品牌，被称之为最贵气的巧克力，巧克力里的劳斯莱斯。除了比利时皇室，包括美国前总统克林顿、女星伊丽莎白泰勒等都是Godiva忠实粉丝。
,
