朝聘之礼原指古代诸侯派使者或亲自定期觐见天子的礼仪。
后来也指藩属国使节前来觐见我国皇帝的礼仪，属于五礼之宾礼。
具体而言，聘是指诸侯派使者觐见天子；朝则是指诸侯亲自觐见天子。
《礼记·王制》规定，诸侯每年都要派大夫前往王都拜见天子，称作“小聘”；诸侯每三年派卿前去拜见天子，称作“大聘”；诸侯每五年都要亲自前往王都拜见天子，称作“朝”。
诸侯及卿大夫朝聘天子时，要携带当年该向天子缴纳的贡赋，还要奉行严格的礼仪，以示对天子的敬重和臣服。
其礼仪大致分为五个程序，分别是：“效劳”（天子派人迎接并慰问来宾）、“赐舍”（安排来宾下榻）、“朝觐”（来宾正式拜见天子并献礼）、“请罪”（来宾向天子表示自己做得不好，求天子宽恕，是一种谦虚说法）、“赐礼”（天子赏赐来宾一些礼物）。
朝聘之礼本来只有天子才有资格享受，但东周时，周王室衰微，各个诸侯国也纷纷采用了朝聘之礼。
秦始皇统一中国后，我国在一千多年的时间里称雄东方，期间各国派使节前来时，我国基本上都以朝聘仪式接待。因此，“四夷来朝”的说法一直不绝于书。
鸦片战争后，在西方人的强烈要求下，清王朝才废弃了朝聘之礼，以现代外交礼仪与各国打交道。
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