1、PCIe简介
PCIe,PCI-Express,主要优势是采用全双工的传输设计，在同一时刻允许数据同时进行接收和发送，数据传输速率高，抗干扰能力强，传输距离远，功耗低等。PCIe还引入了嵌入式时钟的技术（Embedded Clock）,发送端不向接收端发送时钟，接收端可以通过编码规则（8b/10b或者128b/130b）从数据lane中恢复出时钟。
1.1、PCIe硬件链路
PCIe总线使用高速差分总线，采用端对端的连接方式，每一条PCIe链路中只能连接两个设备，这两个设备互为数据发送端和数据接收端，并且发送端和数据段均包含TX和RX。一个PCIe链路可以有多条lane组成（x1/x2/x4/x8/x16/x32），每一条物理链路中的一个数据通道lane,包含两组差分信号，4根信号线。发送端的TX和接收端的RX为一组，发送端的RX和接收端的TX为一组。
使用差分信号，注意布线在同一层且等长、等宽、贴近，差分信号的D 和D-距离很近而且信号幅值相等、极性相反，与地线之间耦合电磁场的幅值相等，互相抵消，可以有效抑制电磁干扰。
差分信号是由驱动端发送两个等值、相位相反的信号，接收端通过两个信号的电压差值来判断差分信号的逻辑状态。差分信号的优点，一是抗干扰能力较强，差分信号不受SSO噪声影响，其走线等长且贴近，外界噪声干扰同时耦合到两个信号上，而接收端只关心这两个信号的差值；二是能够有效抑制信号传递带来的EMI干扰，差分信号极性相反，对外界辐射的电磁场可以相互抵消；三是逻辑状态定位准确，差分信号的开关变化位位于两个信号的交点，而不是单端信号采用高低电源阈值进行判断，受工艺和外部环境影响小，因此接收逻辑较易判断逻辑状态；四是提供的数据带宽较高，差分信号受外界环境影响小，能够运行在较高的时钟频率，从而提供的数据带宽较高。
差分信号的共模电压和差值电压。
共模电压（Common Mode Voltage）,Vcom = (V1 V2)/2;差值电压（Differential Voltage）,Vdiff = V1-V2。
1.2、PCIe峰值带宽和有效带宽计算
传输速率是指每秒传输量GT/s，不是每秒位数GB/s。原因：传输量包括不提供额外吞吐量的开销位，PCIe（1.0&2.0）采用8b/10b的编码方式，PCIe链路上10bit中含有8bit的有效数据和2bit的开销位；PCIe(3.0及以上)采用128b/130b的编码方式，PCIe链路上130bit中含有128bit的有效数据和2bit的开销位。
峰值带宽，使用GT计算，总线频率*数据位宽（lane个数）*2
单lane峰值带宽：
PCIe 1.0版本：1.25*1*2=2.5GT/s
PCIe 2.0版本：2.5*1*2=5GT/s
PCIe 3.0版本：4*1*2=8GT/s
x2 lane峰值带宽
PCIe 1.0版本：1.25*2*2=5GT/s
PCIe 2.0版本：2.5*2*2=10GT/s
PCIe 3.0版本：4*2*2=16GT/s
其他以此类推
有效带宽，可以理解为PCIe链路的吞吐量=版本的传输速率*版本的编码方案，b—bit,B—Byte
PCIe 1.0版本：一条lane吞吐量计算：2.5 * (8/10) = 2Gbps = (2000/8)MB/s = 250MB/s
PCIe 2.0版本：一条lane吞吐量计算：5 * (8/10) = 4Gbps = (4000/8)MB/s = 500MB/s
PCIe 3.0版本：一条lane吞吐量计算：8 * (128/130) = 7.877Gbps = (7877/8)MB/s = 984.6MB/s
PCIe 4.0版本：一条lane吞吐量计算：16 * (128/130) = 15.754Gbps = (15.754/8)GB/s = 1.969GB/s
多条lane吞吐量计算：单lane的吞吐量乘以对应lane数
1.3、PCIe复位
PCIe总线规定了两种复位方式，一是传统的复位方式（Conventional Reset）,二是FLR（Function-level Reset）。
传统的复位方式包括两大类，一类是Fundamental Reset,另一类是Non-Fundamental Reset。
Fundamental Reset包括Cold Reset和Warm Reset两种方式，可以将PCIe设备中绝大多数内部寄存器和内部状态都恢复成初始值（Vmux供电的寄存器无法恢复）。
Cold Reset方式：当一个PCIe设备的Vcc电源上电后，处理器系统置位该设备的PERST#信号，将引发PCIe设备的复位操作。所有使用Vcc供电的寄存器和PCIe端口逻辑将进行复位，Vaux供电的寄存器和逻辑无法复位。
1.4、PCIe的电源信号
PCIe设备使用两种电源信号供电，Vcc和Vaux，额定电压为3.3V。
Vcc:主电源，用于PCIe设备使用的主要逻辑模块的供电。
Vaux:用于与电源管理相关的逻辑模块以及一些特殊的寄存器（Sticky Register）的供电。
Vaux的功能：为了降低功耗和缩短系统恢复时间。Vaux在多数情况下并不会移除，Vcc供电后，设备不需要恢复Vaux相关的逻辑，迅速恢复至工作状态。
2、PCIe总线的层次结构
PCIe总线层次包括：事务层（Transcation Layer）、数据链路层(Data Link Layer)、物理层(Physical Layer)。
2.1、事务层——Transaction Layer
事务层（Transaction Layer）,事务层定义了PCIe总线使用总线事务。
事务层的功能：TLP（Transaction Layer Packet）的组装和拆卸。接收来自PCIe设备核心层的数据，并将其封装成TLP（Transaction Layer Packet）,发至数据链路层；从数据链路层中接收数据报文，然后转发至PCIe设备的核心层。
PCIe的总线事务包括：寄存器读写、I/O读写、配置读写总线事务、Messenge总线事务和原子操作。
PCIe采用Split传送方式处理所有Non-Posted事务。寄存取读写、I/O读写、配置读写总线事务均属于Non-Posted事务。
Non-Posted总线事务分两部分组成，首先是发送端向接收端提交总线读写请求，之后接收端再向发送端发送完成（Completion）报文。
2.1.2、TLP（事务层数据报文）的格式
一个完整的TLP由1个或多个TLP Prefix、TLP头、Data Payload(数据有效负载)和TLP Digest组成。
TLP Prefix由PCIe V2.1总线规范引入,分为Local TLP Prefix和EP-EP TLP Prefix两类。Local TLP Prefix主要作用是在PCIe链路的两端传递信息，EP-EP TLP Prefix主要作用是在发送设备和接收设备之间传递信息。设置TLP Prefix的主要目的是为了扩展TLP头，并以此支持PCIe V2.1规范的一些新的功能。
Data Payload的长度可变，最小为0，最大为1024DW。可选项，寄存器读请求、配置和I/O写完成TLP不需要Data Payload。
TLP Digest是一个可选项，由TLP头所决定。
TLP头是TLP最重要的标志，包含了当前TLP的总线事务类型、路由信息等一系列信息。TLP头由3个或4个双字（DW）组成。其中第一个双字中保持通用TLP头，其他字段与通用TLP的Type字段相关。一个通用TLP头由Fmt、Type、TC、Length等字段组成。
2.2、数据链路层——Data Link Layer
数据链路层充当事务层和物理层之间的中间阶段。数据链路层的主要职责包括链路管理和数据完整性，包括错误检测和错误纠正。数据链路层的发送方接受事务层组装的TLP，计算并应用数据保护代码和TLP序列号，以及将它们提交给物理层以在链路上传输。接收数据链路层负责检查接收到的TLP的完整性，并将它们提交给事务层以进行进一步处理。在检测到TLP错误时，此层负责请求重发TLP，直到正确接收信息或确定链路失败为止。数据链路层还生成并使用用于链路管理功能的数据包。为了将这些数据包与事务
层（TLP）使用的数据包区分开，当指代在数据链路层生成和使用的数据包时，将使用术语“数据链路层数据包（DLLP）”。
2.3、物理层——Physical Layer
PCIe总线的物理层为PCIe设备间的数据通信提供传送介质，为数据传送提供可靠的物理环境。物理层包括用于接口操作的所有电路，包括驱动器和输入缓冲器、并行至串行和串行至并行转换、PLL和阻抗匹配电路。它还包括与接口初始化和维护有关的逻辑功能。物理层以实现特定的格式与数据链路层交换信息。该层负责将从数据链路层接收的信息转换为适当的序列化格式，并以与连接到链路另一端的设备兼容的频率和通道宽度在PCI Express链路上传输该信息。
PCIe总线的物理层定义了LTSSM (LinkTrainingand Status State Machine)状态机，PCIe链路使用该状态机管理链路状态，并进行链路训练、链路恢复和电源管理。
物理层在数据链路层和PCIe链路之间的主要作用，一是发送数据链路层的TLP和DLLP，二是发送和接收在物理层产生的报文PLP（Physical Layer Packet），三是从PCIe链路接收数据报文并传送到数据链路层。
物理层主要由物理层逻辑模块和物理层电气模块组成。物理层逻辑模块，包括8/10b编码、链路训练等。PCIe总线的物理层对信号传送进行了一系列约定，以保证信号传递的完整性。信号完整性的目标，一是保证发送的信号可以被接收端正确接收；二是保证发送的信号不会影响其他信号；三是保证发送的信号不会损坏接收器件；四是保证发送的信号不会产生较大的EMI电磁噪声。
PCIe总线的物理层通过LTSSM状态机对PCIe链路进行配置与管理，并与数据链路层进行数据交换，由逻辑子层和电气子层组成。逻辑子层与数据链路层进行数据交换，由发送逻辑Tx和接收逻辑Rx组成。
2.4、TLP组包（Transaction Layer Packet Assembly）
设备核心层发送在事务层组包的TLP（Header Data ECRC）。
ECRC(End-to-End CRC),端到端的CRC校验码。通过数据包的发送方和接收方之间的任何服务点（比如交换器或根端口）不变传递，在目的地验证传输途中是否有错误。
LCRC（link CRC）,数据链路层附加一个序列号（Sequence Number）和链路CRC（LCRC），相邻接收器使用LCRC对链路发送的每个数据包进行检查，并将结果报告至发送端。
CRC（Cyclic Redundancy Check）,循环冗余校验，几乎所有串行体系结构都采用CRC进行校验，易于实现并具有非常大的错误检测功能。
物理层将添加Start End字符至数据包中，所有可用通道对数据包进行编码并在链路上进行差分传输。
2.5、TLP解包（Transaction Layer Packet Disassembly）
TLP解包：识别TLP，并删除为恢复发送端（发送端的事务层、数据链路层、物理层）请求的原始信息而增加的冗余部分。
物理层，验证是否存在Start和End字符或者其他字符并删除，传输至数据链路层。
数据链路层，检查LCRC和序列号（Sequence Number）错误，并删除字段后转发至事务层。
3、PCIe总线拓扑图
Root Complex（根复合体）,又称RC或Root,CPU和PCIe总线系统的通信媒介，CPU和PCIe总线之间的接口可能包含多个组件（处理器接口或者DRAM接口），甚至包含多个芯片。Endpoint处于PCIe总线系统拓扑结构中的最末端，通常作为总线操作的发起者或终结者，只能接收上级拓扑的数据包或者向上级拓扑发送数据包。
交换器和桥（Switches and Bridges), 交换机（Switch）提供扇出或聚合功能，并允许更多设备连接到单个PCIe端口。充当数据包路由器，并根据其地址或其他路由信息识别给定数据包需要走的路径。桥接器（Bridges）提供到其他总线的接口。端点（Endpoints）是PCIe拓扑中的设备，既不是交换器也不是桥接器，而是充当总线上的事务的发起者和完成者。位于树形拓扑分支的底部，并且仅实现上游端口（面向跟ROOT）。一台交换机可能有多个下行端口，但只能有一个上行端口。
