★首先要明白恒压供水系统中的几个参数。
★>>>>兆帕与公斤
“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕=1000000帕的。
一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的单位：1公斤力=9.8牛顿。
这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。
1公斤压力=0.098兆帕，
所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM^2)
1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。
>>>>变频器中PID的定义
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
>>>>设置变频器参数
设置变频器参数：VL6000系列变频器
以反馈量为0.45兆帕(二线制压力传感器4-20Ma,传感器量程0-0.6兆帕),则在变频器输入的给定量为75%(0.45除0.6)
以VL6000为例，由于VL6000的AI1内置成了面板上的电位器，所以反馈信号接于AI2,又由于AI2出厂值是电压信号，需设置跳线将其改为电流信号。
00-02=1 命令源选择=1：端子
01-01=50 最大操作频率
01-03=50 频率上限
01-05=15 频率下限
01-08=8 主频率源×选择
小功率变频器，加减速时间不必设置，保持默认，
02-07=0 变频器的停车方式，此为减速停车，若变频器为工频变频转换或一拖几的控制时，停车方式应为自由停车。
02-15=0,为变频器运行频率低于下限时为以频率下限运行
05组为电机参数，能实际电机铭牌上参数设
控制端子组及继电器输出组根据线路实际功能设置即可
10-04=1V, AI2下限设为1V对应反馈4mA
10-06=10V, AI2上限为10V对应反馈20mA
21组为PID组
21-00=0，PID给定源 0：21-01
21-01=？，根据目标值：反馈最大量程，此设定参考值75%
21-03=1，PID反馈值，1：V12
21-04=0，PID输出特性为正，由于为恒压供水，即当反馈小于给定时要加速，大于给定时要减速。
32-10=16为反馈量显示可以实时监控(只有VL6000有此功能)
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