首先需要区分时序标准和逻辑电平标准是什么?
时序标准指的是和实际电压的逻辑值(0和1)在时间轴上的标准,简单讲,时序标准规定了逻辑信号的格式,什么时候该收或发1?什么时候该收或发0?
逻辑电平标准指的是物理量和逻辑值之间的关系,具体物理量可以是电压、电流等,最常见的是电压。逻辑电平标准规定了多少电压代表0,多少电压代表1等等信息,是连接物理量和逻辑值之间的桥梁。
然后我们来了解它们的概念:
扩展阅读:串口、COM口、UART、TTL、USB、RS-232、RS-485、I2C、SPI、CAN、1-WIRE
RS232
是电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口(from 百度),同时对应着电平标准和通信协议(时序),其电平标准 3V~ 15V表示0,-3V~-15V表1。
RS485
也是一种串口接口标准,时序是一样的,不过逻辑电平标准不同。为了长距离传输采用差分方式传输,抗干扰能力很强。
UART
通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。可以说UART不是接口,而是实现串口收发的逻辑电路,这部分可以独立成芯片,也可以作为模块嵌入到其他芯片里,单片机、SOC、PC里都会有UART模块。
串口
可以算是一个泛称,一般指代的是串口时序标准。UART、RS232、RS485、TTL都遵循着类似的通信时序协议,因此都被通称为串口。
COM
特指台式计算机或一些电子设备上的D-SUB外形(一种连接器结构,VGA接口的连接器也是D-SUB)的串行通信口,应用了串口通信时序和RS232的逻辑电平(下边详细讲)。
USB
通用串行总线,普遍使用的一种接口,和串口完全是两个概念。虽然也是串行方式通信,但由于USB的通信时序和逻辑电平标准都和串口完全不同,因此和串口没有任何关系。USB是高速的通信接口,用于PC连接各种外设,U盘、键鼠、移动硬盘、当然也包括“USB转串口”的模块(USB转串口模块,就是USB接口的UART模块)。
TTL
TTL指双极型三极管逻辑电路,也可以指一种电平规范(类似的还有CMOS电平等)。淘宝上很多“USB转TTL”模块,实际上是“USB转TTL电平的串口模块”。这种信号0对应0V,1对应3.3V或者5V。与单片机、SOC的IO电平兼容。不过实际也不一定是TTL电平,因为现在大部分数字逻辑都是CMOS工艺做的,只是沿用了TTL的说法。
它们之间的关系总而言之就是:
USB是一种高速通信接口,和串口无关。
串口是泛指,指代所有采用串口通信时序的接口。
TTL不是正规名称,只不过在某些情况下约定俗成的一种串口标准(电平标准,通信时序都是串口)
RS232、RS485都是串口标准。不同的串口标准虽然电平标准不一定相同,但通信时序协议都是大致相同的。
UART指的是实现UART通信的数字逻辑电路。
- 一、串口
- 二、UART
- 三、TTL电平
- 四、USB
- 五、RS-232
- 六、RS-485
- 七、IIC
- 八、SPI
- 九、CAN
- 十、1-WIRE
一、串口
1、串口概述
串行接口简称为串口,也叫串行通信接口,一般也叫COM口,这是一个统称,采用串行通信的接口都叫作串口,串口是一个硬件接口。
2、公头和母头
有公头和母头之分,大家可以自行记忆,左边有孔的为母头,另外一个就为公头。
公头和母头
3、串行和并行
串行:计算机总线或其他数据通道上,每次传输一个位元数据,并连续进行以上单次过程的通信方式。
并行:在串行端口上通过一次同时传输若干位元数据的方式进行通信,所以并行的速度比串行快。
串行和并行
二、UART
UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter的简称,意为通用异步收发传输器,UART包含TTL电平的串口和RS-232电平的串口,使用UART通信的双方设备都需要遵从UART协议。
三、TTL电平
1、TTL概述
TTL是Transistor-Transistor Logic的简写,是一种电平逻辑,晶体管-晶体管逻辑。
2、标准TTL电平逻辑
逻辑1代表高电平,连接到电源VCC,逻辑0为低电平,连接到电源地。
- 逻辑1,高电平,VCC(3.3V/5V)
- 逻辑0,低电平,GND(0V)
TTL有电压范围,分为输出高、低电平和输入高、低电平,输出高电平用表示,输出低电平用表示;输入高电平用表示,输入低电平用表示。
对TTL电平的器件来说,当输入电压高于2V时,才会被识别为逻辑1,输入的低电平低于1.2V时,才会被识别为0,这是为什么输出高电平2.4V,高于2V;输出低电平0.8V,低于1.2V的原因所在。如下是标准TTL电平,TTL有很多类型,电压有所区别。
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3、USB转TTL
玩过51单片机的小伙伴都用过CH340G模块,用来下载HEX文件,这个模块的作用就是将USB转成TTL电平,一般单片机的电平都是TTL电平,模块的内部芯片是CH340T,ST官方推荐。
USB转TTL模块
使用CH340T芯片,USB转TTL电平的电路原理图。
USB转TTL原理图
4、与单片机连接
TTL电平的器件之间通信,只需要三根信号线:TXD、RXD和GND,和单片机接法很简单,3.3V单片机就接3.3V,5V单片机就接5V,如果单片机有单独的供电,3.3V和5V都不接。
USB转TTL模块与单片机的连接
四、USB
1、USB概述
USB是Universal Serial Bus(通用串行总线)的缩写,是一个外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯,是应用在PC领域的接口技术,特点是传输速度快,支持热插拔,可连接多个设备。
我们在很多地方可以看到USB的身影,鼠标,键盘,手机充电器,现在几乎所有的电子充电设备都是USB接口,如下是各个USB的物理接口。
USB接口分类
2、USB速率
- 1MB/s=8Mbps(1个Byte等于8bit)
- USB1.0 低速(Low Speed) 传输速率为 1.5Mbps;
- USB1.1 全速(Full Speed) 传输速率为 12Mbps;
- USB2.0 高速(High Speed) 传输速率为 480Mbps;
- USB3.0 超速(SuperSpeed) 传输速率为 5Gbps;
- USB3.1 Gen2 超高速(SuperSpeed ) 传输速率为 10Gbps;
3、USB接口定义
最常见的的Type-A型USB接口定义如下。
Pin#Name颜色1VBUS/ 5V红色2D-/Data-/DM白色3D /Data /DP绿色4GND黑色
Type-A型接口
五、RS-232
1、RS-232概述
RS-232接口符合美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准,原始编号全称是EIA-RS-232(简称232,RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接,连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。
2、RS-232电平逻辑
RS-232不同于TTL的电平逻辑,为负逻辑,负12V代表高电平逻辑1,正12V代表低电平逻辑0,电压也有标准范围。
- 高电平,逻辑1,-15V to -3V
- 低电平,逻辑0,+3V to 15
除了TTL和RS232,常见的还有一个CMOS电平标准,电压范围如下:
3、DB9接口定义
下图是DB9公头和母头的定义,一般用的最多的是RXD、TXD、GND,三个信号。
DB9公头和母头接口信号定义
工业场合还会用到DB-25的RS232,DB9和DB25接口可以转换。
DB9转DB25
4、USB转RS-232
USB转232,可以先将USB转换为TTL,再将TTL转换为RS232,当然市面上也有很多USB直接转RS232的线材,线材内部集成转换电路,淘宝上某USB转RS232用的两个芯片是FT232和SP213。
USB转RS232线材
5、TTL和RS-232互转
单片机接口一般是TTL电平,如果接232电平的外设,就需要加TTL转RS232的模块,转换方向是双向的。
TTL和RS232电平互相转换最常用的芯片是MAX232和SP3232。
TTL和RS-232转换模块
六、RS-485
1、RS-485概述
RS-485和RS-232一样,都是串行通信标准,现在的标准名称是TIA/EIA-485-A,习惯称为RS-485标准,RS-485弥补了RS-232通信距离短,速率低的缺点。
RS-485和RS-232单端传输不一样,是差分传输,使用一对双绞线,其中一根线定义为A,另一个定义为B。
2、RS-485电平逻辑
RS-485是差分传输,一般收发器内部是一个发送器加一个收发器组成。下图是收发器典型的功能框图。
对于使能信号,字母上面加一横的为低电平有效,不加的为高电平有效。
RS-485内部结构
对于发送器,有如下的真值表:
- 当驱动器使能引脚为逻辑高时,差分输出和遵循数据输入处的逻辑状态。处的逻辑高导致A转为高,B转为低。在这种情况下,定义为的差分输出电压为正。当为低时,输出状态反转,变高,变低,为负。
- 当低时,两个输出都变成高阻抗。在这种情况下,与处的逻辑状态是不相关的。
RS-485发送器真值表
对于接收器,有如下的真值表:
- 当接收器使能引脚逻辑低时,接收器被激活。当定义为的差分输入电压为正且高于正输入阈值时,接收机输出变高。当为负且低于负输入阈值,接收机输出变低。如果在和之间,则输出不确定。
- 当为逻辑高或悬空时,接收机输出为高阻抗,的大小和极性无关。
RS-485接受器真值表
RS-485电平逻辑说明
很多收发器的标准达到甚至超过TIA/EIA-485A规范,在实际使用中,以器件的SPEC参数为主。
3、TTL和RS-485转换
TTL转成RS-485很常见,收发器芯片市面上很多,比如MAX485,用起来也很简单,一般左边接MCU的GPIO,用来控制。
TTL转RS-485
4、RS-232和RS-485转换
RS-232和RS-485之间可以转换,一个方法是RS-232转换成TTL,再由TTL转换为RS-485,当然也有芯片支持将RS-232支持转换成RS-485,双向转换。
RS-232和RS-485转换模块
七、IIC
1、IIC概述
IIC总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线,IIC只需要两根线进行通信,SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)
下图是I2C总线的典型结构,同一时刻可以单主机多从机或单主机单从机,I2C总线上的任意设备都可以当主机,一般主机是MCU,当有多个主机时,会通过总线仲裁的方式选出一个主机,其他退出作从机。
IIC总线架构
2、IIC速率
- 标准模式:100Kbit/s
- 快速模式:400Kbit/s
- 高速模式:3.4Mbit/s
八、SPI
1、SPI概述
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,SPI的速率比I2C高,一般可以到几十Mbps,不同的器件当主机和当作从机的速率一般不同。
2、SPI信号线
- MISO – Master Input Slave Output,主设备数据输入,从设备数据输出;
- MOSI – Master Output Slave Input,主设备数据输出,从设备数据输入;
- SCLK – Serial Clock,时钟信号,由主设备产生;
- CS – Chip Select,从设备使能信号,由主设备控制;
3、SPI典型应用
SPI最典型的应用是单主机单从机,下图是接线方式,当然也可以多从机。
SPI单主机单从机连接方式
九、CAN
1、CAN概述
CAN是Controller Area Network的简称,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,现在是汽车网络的标准协议。
2、CAN电平逻辑
电平逻辑总线Value显性电平0CAN_H=3.5V,CAN_L=1.5V隐性电平1CAN_H=2.5V,CAN_L=2.5V
十、1-WIRE
1、1-WIRE概述
单总线是美国DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术,与SPI、I2C串行数据通信方式不同,它采用单根信号线,既传输时钟又传输数据,而且数据传输是双向的。
2、1-WIRE典型框图
如下是1-WIRE的典型框图,可以看到微处理器和1-WIRE器件之间只有一根线。
- 当MCU发送逻辑1时,经过反相器,总线呈现逻辑0,逻辑0经过1-WIRE器件的反相器,即会收到逻辑1;
- 当MCU发送逻辑0时,经过反向器,总线呈现逻辑1,逻辑1经过1-WIRE器件的反相器,即会收到逻辑0;
- 同理,当1WIRE器件发送逻辑1时,Tx处有NMOS会导通,总线呈现逻辑0,经过MCU Rx处的反相器,MCU会收到逻辑1;
- 发送逻辑0时,NMOS截止,总线呈现逻辑1,MCU会收到逻辑0;
1-WIRE结构图
END
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