三大军营之一：神机营
神机营也可以说是三大军营中战斗力最强的一个。永乐八年（1410年）征交趾时，朱棣得神机枪炮法，特成立神机营 。明成祖在亲征漠北之战中，提出了“神机铳居前，马队居后”的作战原则，神机营配合步兵、骑兵作战，发挥了重要作用，使火器的应用更趋专业化，神机营也成为明军的一个兵种。 ，装备有火枪、火铳等，后期又添置火绳枪。这时的神机营可以说是世界上数一数二的军队，这也是我们中国颇为骄傲的一面。
据记载，1410年2月，明军受到蒙古军队阻击，神机营立即用炮火突击阻敌，敌军的防守阵地被神机营的炮火所摧毁，大部分守军在炮火中丧生。明军的骑兵部队发起攻击，大获全胜。1449年10月，蒙古兵越战越勇，步步进逼，12万蒙古兵已经攻到了京城附近。守备京城的将军命令神机营设伏于北京德胜门外。10月13日，蒙古兵兵临城下，明军守卫部队派出骑兵小分队，将蒙古兵引入神机营设伏地区。
明军的神机营装备着最早的火炮——铜火铳。而且，神机营久经百战，有着火炮战和机动战的经验。在蒙古兵被引入神机营设伏地区后，守城的将军一声令下，神机营的大小铜火铳一齐开火，大小铜火铳发射的石制或铁制的球形弹丸，一齐射向蒙古士兵,用来杀伤敌人。
神机营的大小铜火铳打乱了蒙古兵阵形。此时，城内外明军乘势出击，大败蒙古兵。在这次京城保卫战中，神机营的铜火铳发挥了重要战斗作用，立了大功。
三大军营之二：三千营
三千营主要是由投降的蒙古骑兵组成的。也就是相当于是雇佣兵为主的。组建三千营时，是以三千蒙古骑兵为骨干的，当然后来随着部队的发展，实际人数当不止三千人，三千营与五军营不同，它下属全部都是骑兵，这支骑兵部队人数虽然不多，却是明军最为强悍的骑兵力量，他们在战争中主要担任突击的角色
三大军营之三：五军营
五军营是骑兵和步兵的混合体。明太祖时设大都督府，以节制中外诸军，京城内外置大小二场，分教四十八卫卒。成祖北迁后，增为七十二卫。永乐八年（1410年）始分步骑军为中军，左右掖，左右哨，称为五军。五军营这支部队是从各个地方调上来的精锐部队，担任攻击的主力。
除在京卫所外，每年又分调中都、山东、河南、大宁各都司兵16万人，轮番到京师操练，称为班军。十二营、围子手营、幼官舍人营、殚忠营、效义营附五军营中。五军营设提督内臣一人，武臣二人，掌号头官二人，大营坐营官一人，把总二人。各军营设坐营官一人，马、步军队把总各一人。平时操练营阵。皇帝亲征时，答应居中，五军分驻于外，为作战主力。
据史料记载，神机营的装备可谓是大手笔啊。总计官兵不算太多，区区五千人，但是其装备却是不可小觑的。估测战车128辆，霹雳炮有三千六百多杆，大连珠炮也就是所说的多管火铳两百多杆，普通火铳四百余杆，还有野外作战的重型炮近两百台，火药上万公斤。这样的规模在当时对于一个国家来说那都是起着举足轻重的作用。
不仅如此，这三大军营不是简单的单支部队作战，而是三大军营联合作战。并且还有这丰富的作战经验和 战术。
其中一种非常厉害的战术就是“轮射”战术，“轮射”战术是由明朝一位名将发明。此战术将士兵分为三排，前一排首先由处于队列第1、3、5、7、9、11等位置的士兵射击，再由处于队列第2、4、6、8、10、12等位置的士兵射击。前一排的士兵在每一次射击之后，马上将神机铳递回中间一排的士兵，同时从中间一排的士兵手中接过装好弹药的神机铳。中间一排的士兵一方面负责从前排士兵的手中接过射击之后的神机铳，并向后传递给第三排的士兵装上弹药；另一方面负责从第三排士兵的手中接过已经装好弹药的神机铳，并向前传递给前一排的士兵。如此反复轮换，战斗力十分强大。
到后来，这种对付敌人的战术不在适合敌军的骑兵，于是朱棣便将此战术进行调整。先由装备火铳的士兵射击敌方骑兵，射击后立刻退向军队侧翼之后便由五军营及三千营的骑兵继续对敌方骑兵展开第二次打击，其后便由五军营的步兵用制（反）骑兵武器对对敌方骑兵进行第三次打击。其对骑兵的杀伤力非常大。
这样三军合作的战术也算是史无前例了，其巨大的杀伤力更是让敌军闻风丧胆。
在这样的情况下，许多著名的将士都立下了很大功劳。明成祖曾经七次亲自率领军队攻打蒙古，数次让蒙古士兵伤亡惨重，让蒙古人从此对汉人军队避之不及。可见三大军营影响如此之大。并且在一段时间内一直保持着这样的状态。
可是，正统十四年(1449年)六月，瓦剌太师先侵犯他人领地，明英宗在王振的怂恿下，不顾群臣劝阻，把年仅两岁的皇子朱见深立为皇太子，令异母皇弟朱祁钰留守，亲率大军出征。王振军政专断，行军路线经常改变，士兵疲乏。当时兵部尚书邝埜多次要求入居庸关，以保得安全，但王振不听他人意见，不认可邝埜的意见。
后勤不续退至土木堡时，王振下令转移部队，饥渴难忍的军士一哄而起，兵马慌乱，瓦剌军趁机进攻，一举拿下土木堡，并且杀死了明军六十余位大臣。就这样经过这场战役，三大营名存实亡。虽然后来明朝重建三战营，但是，战力也愈来愈差，再也没能恢复到鼎盛时期。
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