今天主要介绍直齿圆柱圆锥、斜齿轮圆柱传动的受力分析以及蜗杆传动的受力分析，满满干货赶紧收藏一波。
直齿圆柱齿轮传动
（1）圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同；
（2）轴向力Fa的方向按主动轮的螺旋线方向和转向，用左、右手螺旋定则来确定。
（3）主动轮右旋，用右手；左旋，用左手：四指弯曲方向表示主动轮的回转方向，其拇指所指方向即为主动轮上轴向力Fa1的方向；从动轮的轴向力Fa2与主动轮上轴向力Fa1的方向相反。
斜齿圆柱齿轮轮齿的受力分析
斜齿圆柱齿轮轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力:
两齿轮在节点啮合，忽略摩擦力，将沿齿宽分布的载荷等效变换为集中作用在齿宽中点的法向力，通常将法向力分解为相互垂直的三个分力：切向力、径向力、轴向力。
各个分力方向的确定： 对于主动齿轮，切向力方向与节点运动方向相反；对于从动齿轮，切向力方向与节点运动方向相同；
径向力方向均由节点垂直指向各自的轴线；轴向力方向均平行于各自轴线且由节点背离锥顶指向大端。
各分力之间的关系：
蜗杆左旋用左手，右旋用右手，握紧的四指表示主动轮的回转方向，大拇指伸直的方向表示主动轮所受轴向力的方向
最后，给大家一个例子练习一下：
