蜗杆传动是用来传递交错轴之间的运动和动力的一种传动机构，是一种大传动比的传动机构。本章主要介绍普通圆柱蜗杆传动及圆弧圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算、承载能力计算及热平衡计算。
蜗杆传动在啮合传动中有相当大的滑动，因而它的失效形式主要是胶合、磨损及点蚀。
普通圆柱蜗杆共分为普通圆柱蜗杆(ZA型)、渐开线蜗杆(ZI型)、法向直廓蜗杆(ZN型) 和锥面包络蜗杆(ZK型) 四种，国家标准推荐采用ZI型和ZK型这两种蜗杆。普通圆柱蜗杆传动在中间平面内相当于齿条与齿轮的传动，其承载能力可仿照圆柱齿轮承载能力的计算方法进行计算。
圆弧圆柱蜗杆传动和普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状有所区别。在中间平面上，蜗杆的齿廓为凹弧形，而与之相配的蜗轮的齿廓则为凸弧形。
普通蜗杆传动由于效率低，工作时发热量大，在连续工作闭式的动力蜗杆传动，必须进行热平衡计算。
