篮球的犯规主要有拉手，推人，阻挡和带球撞人，掩护，技术和恶意6种。
拉手犯规
拉手犯规一般有两种，一是进攻球员在出现投篮动作的时候被防守队员触碰到了手臂，二是防守球员在防守的过程中抄球触碰到进攻球员的手臂，这也是最常见的犯规类型。
推人犯规
指的是球员用身体的一部分强行推开持球者和非持球者，这种动作在抢篮板和卡位的过程中较为常见。
阻挡和带球撞人犯规
在进攻球员冲击篮下或者是上篮的过程中，防守队员从其它位置移动过来挡住对方的进攻移动路线导致动作中断则视为阻挡犯规，但是如果防守队员事先站好位置没有任何移动，也没有伸手得情况，那进攻队员撞上防守队员就是带球撞人犯规了。
掩护犯规
进攻方得非持球球员给持球队员进攻创造进攻的条件和路线的同时，一般需要队员事先选好路线做为人墙挡住防守队员给进攻球员创造便利，如果掩护之后再次移动到防守队员的路线上去阻挡的话，那就会被判掩护犯规。
技术犯规
一般是队员在场上大声辱骂对方球员或者是对裁判做出非比赛动作，比如大动作拉扯场上队员、大吼大叫，竖中指等，打人这种视为技术犯规甚至要被取消比赛资格。
技术犯规
一般是指球员对在没有必要的情况下却施加可能对被犯规者造成身体伤害的行为，对恶意犯规的处罚也是非常严厉的，驱逐出场后甚至会被追加禁赛。
由于篮球运动本身对抗比较激烈，所以有必要制定一些列的犯规规则和惩罚机制来维护比赛的公平竞争以及球员的安全。以上便是篮球比赛中一些犯规行为。
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