首先我们来介绍下,三菱PLC的类型:小型PLC、中型PLC、大型PLC

一、PLC的类型:

1、小型PLC

  • 一体式结构、I/O点数:256点 (384点)、

  • 多用于单机控制

如:FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC,注:F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产。

机器人plc控制及应用实例(工业机器人周边控制系统)(1)

2、中型系列PLC

  • 模块化结构、 I/O点数:<2048点

  • 用于较大规模控制

特点:L系列PLC体积小,功能强大; 如L02CPU,L26CPU等。

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3、大型系列PLC

  • 模块式结构、 I/O点数:4096点、运算速度快、网络功能强

  • 满足大型控制系统要求

  • 如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU;Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001\Q02H\Q06H\Q12H\Q25H\Q03UD\Q04UD(E)H\Q06UD (E) H\Q13UD (E) H\Q26UD (E) H

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二、PLC的运行原理:

PLC采用存储程序循环扫描的工作方式,一次扫描称为一个周期。1个扫描周期的组成如下:

三、GX Developer软件的使用说明

1、GX Developer的画面构成和基本操作

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1)菜单栏

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2)工具栏

工具栏的内容是可以移动和装卸的,所以,显示项目和配置因不同环境而异。将使用频度较高的快捷配置为快捷按钮,对比在菜单栏中进行选择,可以直接执行相应功能。

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3)工程数据一览表

梯形图编程窗口和参数设置画面等的“树形”显示。

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4)新工程的创建:

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5)梯形图编辑

使用功能键或工具按钮编辑梯形图,功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上,编辑梯形图时,必须先设置在“写入模式” 。

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6)梯形图转换

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7)将程序写入PLC:

⑴ 电脑与PLC连接

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⑵GX Developer的传输设置

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⑶程序写入

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2、添加注释和声明

创建软元件注释:通过列表进行输入操作

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创建软元件注释:通过梯形图进行输入操作

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创建声明: 在菜单中选择[编辑]—[文档生成]—[声明编辑] ,或点击声明按钮

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3、在线修改程序 (RUN中写入)

该功能在PLC处于RUN状态时,只将更改过的梯形块写入PLC。由于该功能不对整个程序进行传送,可在短时间内完成程序的写入,很适合现场调试的场合 。

选择变换菜单下的变换(运行中写入)或者Shift 键 F4 键,出现以下对话框,点击[是](Y)按钮 。

运行中写入正常完成时,将显示以下对话框,点击[确定]按钮关闭画面 。

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