一、中断的概念
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；
CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；
待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断
二、中断源
在51单片机中有5个中断源
中断号 优先级 中断源 中断入口地址
0 1（最高） 外部中断0 0003H
1 2 定时器0 000BH
2 3 外部中断1 0013H
3 4 定时器1 0018H
4 5 串口总段 0023H
三、中断寄存器
单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关
1.中断允许控制寄存器IE
2.定时器控制寄存器TCON
3.串口控制寄存器SCON
4.中断优先控制寄存器IP
EX0(EX1):外部中断允许控制位
EX0=1 外部中断0开关闭合 //开外部0中断
EX0=0 外部中断0开关断开
ET0(ET1):定时中断允许控制位
ET0=1 定时器中断0开关闭合 //开内部中断0
ET0=0 定时器中断0开关断开
ES: 串口中断允许控制位
ES=1 串口中断开关闭合 //开串口中断
ES=0 串口中断开关断开
2.定时器控制寄存器 TCON //控制外部中断和定时器中断
外部中断：
IE0(IE1)：外部中断请求标志位
当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入
中断程序后由单片机自动置0.
//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位 //选择有效信号
IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
内部中断：
TF0(TF1):内部定时器/计数器溢出中断标志位
当定时器、计数器计数溢出的时候，此位由单片机自动置1，cup开始响应，处理中断，而当进入中
断程序后由单片机自动置0.
//内部中断实际上就是利用内部的计数器，只不过提供计数的脉冲来自单片机自身。
TRO(TR1)：定时器/计数器启动位 //启动定时器
TRO(TR1)=1; 启动定时器/计数器0
TR0(TR1)=0; 关闭定时器/计数器0
3.串口控制寄存器SCON
TI:串行口发送中断标志位
当单片机串口发送完一帧数据后，此位由单片机自动置1，而当进入中断服务程序后是不会自动清0的，
必须由用户在中断服务中用软件清0.
RI：串行口接收中断标志位
当单片机串口接收完一帧数据后，此位由单片机自动置1，而当进入中断服务程序后是不会自动清0的，
必须由用户在中断服务软件中用软件清0.
（IP以后补上，TMOD，TL0/TH0 在定时器/计数器中讲）
五、中断结构图：
六、定时器/计数器
1.计数的定义：
计数是指对外部事件进行计数，外部事件的发生以输入脉冲的形式表示，因此计数功能的实质就是对外来
的脉冲进行计数，在单片机中对应引脚T0和T1，两个脉冲输入端。
外部输入的脉冲在负跳变时有效（即外部脉冲由1变化到0），计数器加1.
2.定时器：
定时器是通过计数器的计数来实现的，不过此时的计数脉冲来自单片机的内部，因此定时器的实质是对内
部脉冲的计数，在单片机中，每个机器周期产生一次计数脉冲，计数器加1.
3.工作方式控制寄存器TMOD：
TMOD的低半字节（D0,D1,D2,D3）用来控制定时器/计数器0
TMOD的高半字节（D4，D5，D6，D7）用来控制定时器/计数器1
对TMOD中的内容说明：
GATE——门控制。
GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。
当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0；
当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。
GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。
C/T——功能选择位
C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。
M0、M1——方式选择功能
由于有2位，因此有4种工作方式
4.根据单片机晶振，所选TMOD的的工作方式，所要定的时间，来确定THO和TLO所要赋予的初值
（以12M晶振，工作方式1,16位计数器为例，设所定时间为Xus（16为计数器最大数65536，即65536us，若所
定时间大于65535，则要用if语句控制，现假设X<65535））
1.时钟周期的时间t=1/12M=1/12 us
2.机器周期的时间T=12*1/12=1 us
3.因为每经过一个机器周期计数器 1，所以，计数器 1，经过的时间为 1 us。
若所定时间为X,则要求经过Xus，中断响应，又因为16为计数器要全部置1（即达到65535） 1后，中断才会
响应，所以，初值=（65536-X）
4.将初值转化为16进制码，分别付给THO和TLO
eg：所定时间5ms
初值=（65536-5000）=60536=EC78
TH0=0XEC; TL0=0X78;
（当工作方式不同时，TH0/TL0的赋值也不同，个人觉得有了16位计数器了，其余的没什么用，不介绍了）
5.写程序时另一种THO/TLO赋值方法
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%6;
这样设置，每经过20ms，发生一次中断，中断时间一般以秒为单位，所以经过n次中断即可。
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