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一、动作描述：
1.六个指示灯组成跑马灯系统，外加两个按钮控制跑马灯的开始和停止；
2.按开始按钮，跑马灯分四个阶段：第一阶段，指示灯从右至左逐个点亮；第二阶段，指示灯从左至右逐个点亮；第三阶段，指示灯从右至左依次点亮；第四阶段，指示灯从左至右依次熄灭。
3.指示灯点亮的时间可以通过形式参数指定。
4.按下停止按钮，指示灯全都熄灭，跑马灯停止。
二、硬件设备：
1.西门子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC
2.指示灯6个，按钮2个
三、软件：
1.西门子plc编程软件：TIA 博途V16
四、I/O分配：
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输入点 |
注释 |
输出点 |
注释 |
|
I0.0 |
开始 |
Q0.0 |
指示灯1 |
|
I0.1 |
停止 |
Q0.1 |
指示灯2 |
|
Q0.2 |
指示灯3 | ||
|
Q0.3 |
指示灯4 | ||
|
Q0.4 |
指示灯5 | ||
|
Q0.5 |
指示灯6 |
五、程序编写及思路：
为便于后期修改，我们把跑马灯程序做成一个FB块，并定义形式参数，如图：
并建立了一些中间变量，来完成程序逻辑：
接下来我们开始写程序：
根据工艺要求，我们把程序分成几个阶段，用变量“步骤”数组元素来表示。
取“开始”上升沿，开始第一步：
在程序的第一步开始后，赋初始值给将要移动的辅助变量：
赋初始值后，开始左移，做一个定时器，移位完成触发计时，计时完成复位：
判断移位已经完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：
进入第二阶段，同样开始赋初识值：
重复之前的移位动作，这次改为右移：
同样判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：
接下来还是赋初识值，这次需要另一个辅助移动变量来做运算
第三阶段开始，需要依次点亮，就需要用到辅助灯组来做XOR异或运算：
同样是判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤，然后继续辅初识值：
以同样的方式做XOR异或运行，实现依次熄灭：
判断移位完成，复位当前步骤，并置位第一阶段步骤，实现循环：
如果按停止按钮，则复位所有步骤和移位辅助位：
移动辅助位对应到指示灯Output形式参数：
然后在main主程序调用此FB块，并赋实际参数：
程序完成！
来源：PLC发烧友，作者：技成培训网-张志强。 “PLC发烧友”公众号后台回复：“跑马灯”，即可免费获取！留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。
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