教师是人类历史最古老的职业之一，在我国，教师职业的出现可以追溯到殷商之前。《礼记 名堂位》说："米廪，有虞氏之痒也。""痒"是舜帝时代的学校，"痒"的意思就是"养"，即把有经验的老人供养在那里，让他们从事教育学生的工作，有的学者认为，这就是我国最早的老师。
从古至今，教师有多种称谓：
师长：《周礼 地官》记载："三日顺行，以事师长。"师长即先生长者，后为教师的尊称。
师傅：《毂粱传 昭公十九年》记载："羁贯成童，不就师傅，父之罪也。"这里说的"师傅"，就是古代教师的通称。另外，皇帝典学时授读诸臣及授皇子读者，也成为师傅。
先生：先秦时代对教师的称谓。《礼记 曲礼》记载："从于先生，不越礼而与人言。"后世对塾师也成先生。
博士：战国时期，称国学教师为"博士"，《史记 循吏列传》记载："公仪休者，鲁博士也，以高弟为鲁相。"汉朝时称太学教师为"博士"。唐宋时期有了专科学校，所以有"算学博士"、"书学博士"、"律学博士"的称谓。
师资：先秦至汉代都有这个称谓。《毂粱传 僖公三十二年》记载："师者教人以不及，故谓师为师资也。"
学官：汉代称太学教师为"学官"，也称"校官"。《史记 儒林传序》记载："公孙弘为学官。"
经师：汉代称儒学学官为"经师"，后指传授儒家经典的教师。
讲郎：东汉称太学教师为"讲郎"。《后汉书 儒林转》记载："又诏高才生授《古文尚书》、《毛诗》、《毂粱》、《左氏春秋》，虽不立学官，然皆攫高弟为讲郎。"
助授：西晋在国子学校置"助授"，协助国子博士传授经学。后来多有在国学中设助教者，近代成为高等学校教师的职称。
教授：宋代以"教授"为教师的称谓，王国维曾考证：宋制，诸路、州、军所立学校置教授，用经术行义教导诸生，并掌课试之事。各王府也置教授之职，为教授名官之始。
山长：五代蒋维东隐居横岳讲学，受业者称其为"山长"。五代书院设"山长"，讲学之外并总领院务。
老师：宋代开始有这个称谓，当时为地方小学教师的称谓。《示侄孙伯安》"伯安入小学，颖悟非凡貌，属句有夙性，说子惊老师。"
教习：明代翰林院学官兼教师。当时选进士入翰林院学习，命学士一人任教成为教师。清代沿用此制。清末兴办学堂时，教师也沿称为"教习"。
祭酒：在古代本是祭祀或宴会的一种荣誉称谓，东汉设博士祭酒，"祭酒"遂成为学官名，相当于现在的国立大学校长。
司业：原为古代主管音乐的官，相传乐官兼教国子，所以后世也把他当做教师的称谓。宋濂《送东阳马生序》说"有司业、博士为之师。"隋代以后国子监设"司业"，协助祭酒掌管儒学训导之事，相当于现代国立大学副校长。
焦职：原为周礼小宰六职之一，掌管教导之事，清代沿用为教师的称谓。
夫子：古代本是对男子的尊称，后用以尊称教师，最有名的是"孔夫子"。
西席或西宾：唐代以前，通常以东向座为尊，把宾客请入西席面向东而坐，表示对宾客的尊敬。后代沿用此称谓，尊称私塾教师为"西席"或者"西宾"。
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