“又有员工，离开大厂单飞，搞出了超级独角兽。”来源 | 投资家（ID：touzijias）作者 | 老高
又有员工，离开大厂单飞，搞出了超级独角兽。
投资家网获悉，号称“要通过人工智能技术给未来交通、出行服务带来革命性发展”的自动驾驶玩家小马智行近日完成一笔D轮融资，投后估值85亿美元（约537亿元人民币），该估值较上一轮融资整体提升了65%，一举成为中国自动驾驶领域估值第一的创业公司。
值得注意的是，该公司核心管理层：实际控制人、联合创始人兼CTO楼天城，联合创始人兼CEO彭军，都在百度工作过。彭军曾是百度美国研发中心最早拓荒者，T11级员工；楼天城更了不得，百度最年轻T10级员工，清华“姚班”天才，“中国大学生计算机编程第一人”。
两个技术大拿，强强联手，创业6年9轮融资，缔造出中国自动驾驶的崭新一页。
一
1986年，楼天城出生在杭州，从小就是别人家眼中的“天才”。
他强到什么程度？
全国青少年信息学竞赛三等奖、全国高中数学联赛（浙江赛区）一等奖、全国青少年信息学联赛一等奖、全国青少年信息学竞赛一等奖，入选国家集训队、全国高中数学联赛一等奖、国家队选拔赛第一名、国际信息学奥林匹克竞赛（IOI）金牌......
看看这“耀眼”的一箩筐奖项，当很多青少年还在为“考个好大学”发愁时，楼天城以无数“第一”直接被保送到清华大学计算机系。
到了清华大学，楼天城又成了全校师生中的“闪耀之星”，得到“图灵奖（计算机诺贝尔奖）得主”知名科学家姚期智院士器重，进入“姚班”深造。
“姚班”被誉为“中国教育界的天花板”——门槛设立非常高，创办10多年，只收了400多个学生，每个都是顶尖人才，在各个领域影响全球。
自从来到“姚班”，楼天城的天赋得到释放，参加国际大赛拿到多个第一，蝉联谷歌全球编程挑战赛冠军。据说，他经常凭借一己之力，单挑全球一流大学整个团队。
犹如金庸大师小说《倚天屠龙记》中的张无忌一样，独挑六大门派。因此，在清华大学里，他得到了“楼教主”称号，是公认的“中国大学生计算机编程第一人”。
校园的经历则让楼天城爱上了与自动驾驶相关的信息，毕业后，他被全球巨头谷歌招揽，是为数不多能进谷歌美国总部的大学生。谷歌高管曾言，“这个青年，影响未来”。
彼时，谷歌正全力攻坚自动驾驶，楼天城很快成了团队主力，他开始意识到，美国对自动驾驶的重视，它改变的将不仅是人们的出行，还有工业、军工。
思考到这个问题，楼天城决定选择去中国企业工作，百度给了他施展所长的机会。
2016年，楼天城加入百度美国研发中心，参与无人车的技术研发，成为公司最年轻的T10级员工。
二
“T级”是百度对技术岗位级别的分类。
在百度内部，优秀员工集中在T5（高级工程师）、T6（资深工程师），升T7都很困难，达到T10已是技术总监级别，偌大的百度也就10多个人，T11更高，为首席科学家。
楼天城年纪轻轻，就做到了T10，他在百度被器重的程度，超乎想象。但楼天城却向往着更高成就，正是在百度，他遇到了改变自己未来人生的技术大拿，彭军。
彭军是百度自动驾驶部门首席架构师，T11级员工，百度美国研发中心最早拓荒者。
美国的艰苦工作经历，让楼天城、彭军二人“生生相惜”。
他们对自动驾驶的痴迷程度近乎疯狂，且有独立观点，可自动驾驶在百度只是一个部门，于是楼天城、彭军萌生了创业的想法。
2016年，彭军预感，一场属于出行领域大变革的时代悄然到来，决定离开百度，与楼天城一同创业，成立自动驾驶公司小马智行，欲在国内朦胧的自动驾驶领域与国外一教高下。
很快，小马智行就自主研发出了一套性能更优的自动驾驶架构平台PonyBrain，能适应车载计算环境，持续降低资源占用，支持复杂的深度学习模型与软件快速迭代。
听闻中国自动驾驶领域的两个技术大拿出来创业，资本就像“中大奖”一样疯狂涌入。
带来一场融资“奇观”。
6年时间，小马智行拿下了9轮融资，入局者皆“豪门”。VC/PE阵营：红杉中国、IDG资本、DCM资本、君联资本、五源资本等。产业阵营：丰田、德龙集团、中国一汽等。
若算上，最近完成的一笔D轮融资，小马智行投后估值达到85亿美元，较上一轮融资估值整体提升65%，一举拿下中国自动驾驶领域估值第一创业公司王座。
与融资步伐对应的是小马智行在自动驾驶行业的“飞速”发展。
他们在2017——2021年间，完成了多项中国自动驾驶公司立足全球的“壮举”：获得美国加州自动驾驶路测牌照、广州落地中国首支常态化试运行的自动驾驶车队、首个获得北京市T3级自动驾驶测试牌照、首个在中国落地常态化 Robotaxi（自动驾驶出租车）服务的公司、联手广汽集团发布全球首款基于Aion LX平台的L4级自动驾驶汽车......
进入2022年，小马智行首度公开了第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。被海外机构认为是，“中国最有前途的自动驾驶公司。”
三
一路走来，持续高光的小马汽车，也遇到过危机。
比如美国NHTSA（国家公路交通与安全管理局）要求，小马智行召回其自动驾驶系统软件（ADS）的部分版本、与三辆实验用汽车。
原因是2021年10月，在加利福尼亚路试时发生车祸。不过，小马智行的实验车只是前部受损，未造成任何人员伤亡。NHTSA认为，小马智行的软件或存在安全缺陷。
小马智行方面表示，事故发生后，其在第一时间向有关部门进行了汇报，“本次事故系一个软件问题所致，事故发生第二天，即解决了该问题。”
在一些出行方向的媒体人看来，谷歌Waymo、通用Cruise等国外巨头，当年在自动驾驶测试方面也出现了很多问题，这些问题对于一个正在成长的公司来说，只是家常便饭。
有传言称，D轮融资之后，小马智行着手启动IPO，但该传言未得到官方证实。
从目前小马智行股权结构来看，楼天城拥有49%股权，为公司实际控制人。《2020新财富500富人榜》，他曾以71.8亿元财富位列第437位。若按，最近一轮投后估值85亿美元推算，楼天城持股价值达到41亿美元（约260亿元人民币）。
这个昔日清华“姚班”天才即将蜕变为85后超级富豪。
有趣的是，小马智行官宣的联合创始人兼CEO彭军未在公司拥有分量股权，他很可能只是“名誉”创始人，实际在为自己曾经的下属楼天城“打工”。
公司第二大个人股东名叫唐丰珩，持股30%，颇为神秘。
此外，企查查显示，楼天城、唐丰珩等个人股东，均有股权出质信息。
意味着，小马智行很有可能正在谋求下一轮融资。
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