外观方面，悦纳的中网采用了大尺寸设计，内部为网状造型，看上去很犀利，且前大灯组为全LED光源。而作为韩系车的现代，在悦纳身上也是使用了非常经典的家族式外观，不过也有一些自己的独特的元素在其中。车型的外观与现代品牌其它车型差异较为明显，并且与本田品牌的设计不谋而合。
车型侧面的设计上，全新一代悦纳采用了双腰线设计，上下两条腰线构成了微微上扬的形态，看起来运动感十足。而作为北京现代旗下的一款入门级轿车，全新悦纳凭借时尚动感的潮流外观造型、丰富的智能科技配置，充分迎合了广大消费者的用车需求，产品力全面提升，实力超群。全系列的悦纳不管是在外观还是内饰方面，相比较老款车型都有了明显的提高。
中央控制采用柔软的材料，具有良好的细节感，并且在人性化方面设计更加丰富。而中控台区域的钢琴烤漆面板、门板饰板和中央扶手采用了皮质和织物材质的混搭材质，不仅看上去很有档次感，摸上去也有一定的质感。内装饰面板采用了钢琴烤漆工艺，材质非常豪华，并且手感很好地和软性材料进行了结合。
新悦纳车内的储物格深度较大，能够让驾驶员和乘客随手都能够找到一些物品，前后排都配备了充电接口。这样的空间表现在同级别中是中规中矩的，后排腿部空间比较宽裕，能满足大部分乘客乘坐需求。新款悦纳空间没得说，后排腿部有两拳头部空间，在同级里中规中矩，座椅舒适性还是很好的，虽然地台凸起有一定的高度，不影响中间乘客的乘坐舒适体验。
新一代悦纳搭载1.4L自然吸气发动机，最大功率100马力，峰值扭矩132牛·米，并且满足国六排放标准。而1.6L发动机最大功率73.3千瓦（100马力）/6000rpm。在驾驶方面，悦纳搭载的1.4L和1.6L两款发动机在满足日常使用的同时，还能偶尔感受一下推背感。
