混凝土、穹顶、拱券是罗马人的三大贡献。
罗马人在文化方面向希腊全面学习。如拉丁字母借鉴希腊字母，用希腊语的韵律写诗，接受希腊哲学与艺术等。在建筑艺术方面，罗马人也借鉴和继承了希腊建筑艺术。罗马建筑艺术在吸收了包括古意大利埃特鲁里亚文明、东方亚细亚文明和希腊文明各种元素的基础上，也有着自己的鲜明特色和伟大创造，特别是在穹顶、拱券艺术与技术方面。穹顶和拱券虽然不是罗马人的发明，但被罗马人广泛应用，做到了极致，是罗马建筑艺术风格最具特色的语言。用火山灰作为胶凝材料制作混凝土是罗马人的伟大创造，也是罗马特色建筑艺术风格的重要支撑。
罗马新增加的两种柱式
罗马的5种柱式是在希腊3种柱式的基础上增加了两种柱式。一种叫作托斯卡纳柱式，发源于罗马北面的托斯卡纳地区；另外一种是混合柱式，就是在科林斯柱头上加爱奥尼克柱头的涡卷。
罗马马尔斯神庙（复原图）
罗马马尔斯神庙建于帝国初期，是长方形科林斯柱式建筑。从其复原图中可以看出罗马神庙与希腊神庙的不同。希腊神庙的基座不高，基座四周都有台阶，人们无论从哪个方向都可以走到神庙的基座上。而罗马神庙的基座比较高，只有正面才有台阶。主立面门廊较深，高基座和深门廊强调了权威和距离感。
罗马圆形神庙
罗马埃特鲁里亚人源于西亚传统的民居是圆形的，罗马的神庙也有圆形的，是建于公元前2世纪的圆形神庙，比希腊德菲尔圆形神庙晚了约200年，但不如希腊建造得精致。
罗马角斗场附墙柱
罗马时期，由于拱券技术的应用，拱形墙体取代了柱子的结构功能。一些柱子仅仅承担艺术角色，不像希腊柱那样承担了结构和艺术双重角色。采用附墙柱的罗马角斗场墙体：拱券两旁矗立装饰柱，顶着柱上楣。首层采用的是源于罗马本地的托斯卡纳柱式，第二层采用的是爱奥尼克柱式；第三层采用的是科林斯柱式；第四层采用的科林斯附墙扁方柱。柱子从底层的托斯卡纳柱到顶层的扁方柱，越来越轻巧，越来越精致，建筑语言的逻辑非常准确。把圆柱变为装饰性的扁方柱是柱式装饰语言的扩展与变奏。在一个建筑立面上组合不同格调的元素，也是对严谨的希腊建筑风格的突破。
罗马万神庙
穹顶是罗马建筑艺术的一大亮点。128年建成的万神庙是罗马最伟大的建筑之一。有人甚至认为它在建筑艺术史的地位超过希腊经典的帕特农神庙。
万神庙主体建筑是在圆筒形墙体上扣了一个直径43m的半球形穹顶，内部大厅高度也是43m。这么大跨度的砌筑穹顶是前所未有的，至今依然是世界上最大的砌筑穹顶。圆筒和半球组合的主体建筑有一个带山花的柱式门廊）。
半球形穹顶底部水平推力很大，要靠墙体自重平衡，因此墙壁最厚处达6m。这么厚的墙体即使开窗洞采光效果也不好，所以建筑师索性在穹顶的中心开洞采光。
万神庙内景
万神庙内壁用两道线脚分成三段。下段是实体墙和凹入墙体的大小神龛虚实交替，大神龛有柱式，小神龛有三角顶套和弧形拱顶套；中段是凹入墙体的假窗洞，用三角顶套做装饰，强调“窗”的存在；上段是穹顶，有5层藻井，有秩序地排到顶部天洞边缘。藻井是为了减轻屋顶重量的结构手法，类似于今天的箱形梁，艺术效果自然而然顺理成章，人们仰视穹顶会被深深地吸引。
内壁的三角顶套是希腊神庙山花的浓缩，弧形拱顶套是从罗马拱券结构演变而来的。穹顶结构从结构形式上避免了拉力的出现，主要承受压力，砖石是抗压强度很高的材料，所以，穹顶结构可以大大增加建筑物的跨度。但穹顶结构会产生较大的水平方向推力，竖向荷载越大，水平推力越大。所以，需要厚重的墙体平衡穹顶的水平推力。虽然罗马时期还没有材料力学和结构力学，但罗马建筑师对于水平推力是知其然的。
拱券是结构支撑手段，原理与穹顶一样，可以避免或减少拉应力，大大增加门窗洞口宽度。拱券是罗马乃至西方建筑主要的艺术元素。罗马角斗场、罗马卡拉卡拉浴室和法国尼姆的高架水渠，都由于拱券的应用而具有了艺术的美学价值。
三种屋盖（或楼盖）拱券类型
拱券在美索不达米亚和希腊都有应用，如巴比伦城门拱券、奥林匹亚体育场拱券通道等，但应用得最多、跨度最大、最娴熟和艺术效果最佳的还是罗马。罗马拱券包括墙体拱券（如门窗洞、凯旋门和高架水渠）和屋顶拱券（用于楼层和屋顶的拱券）。屋顶拱券包括半圆筒形拱、半圆筒形交叉拱和带肋的交叉尖拱。
罗马角斗场内
罗马角斗场建成于公元80年，是一个宏大的椭圆形建筑，虽然只有4层，但高度达49m。椭圆的长轴长188m，短轴长156m，内部场地长轴长86m，短轴长54m。角斗场为后来大型运动场的建设提供了经验。
卡拉卡拉浴场遗址
罗马帝国皇帝卡拉卡拉在位期间，建设了一个大型公共浴场，以自己的名字命名。这个浴场占地面积有13万多平方米，可同时容纳2000人洗澡，有如今中国大型洗浴中心的十几倍大。卡拉卡拉浴室大跨度无柱空间是通过拱券实现的。
法国尼姆的卡尔高架水渠
罗马帝国时期一些城市修建高架水渠从山上引水。高架水渠是拱券结构，虽然只是出于结构的考虑，但在美学方面也非常成功。位于法国尼姆的罗马帝国时期的高架水渠保留至今，是当地著名的景致。
罗马老市场多层建筑
大约3世纪，罗马人口达到了100万。由于城市土地资源稀缺，罗马人建造了一些多层建筑，高达7层，个别建筑最高达到10层，相当于小高层了。至今罗马老市场还有多层建筑的遗迹。
罗马多层建筑的底部一两层一般是商铺，上部楼层是住宅。楼层越高，居住者地位越低。那时的罗马设计师还不会进行结构计算，多层建筑倒塌事故时有发生。多层建筑在美索不达米亚和克里特岛都出现过，但最多是两三层，建到10层高度，是罗马人的创举。
哈德良蒂沃里别墅水边的柱廊
罗马郊区蒂沃里有哈德良皇帝的别墅遗址，是古罗马最大的别墅。
蒂沃里遗址有沿池塘边布置的环形柱廊，间或凸起的半圆形拱套，还有精美的雕塑。曲线是表现浪漫的语言，它不像直线那么严谨和生硬。蒂沃里庭院是罗马时期庭院建设的代表，也是后来西方庭院设计师们汲取灵感的地方。
图拉真纪念柱
罗马纪念柱的灵感源于埃及的方尖碑。罗马纪念柱是歌颂皇帝的，有图拉真纪念柱、奥勒留纪念柱等。图拉真纪念柱直径3.7m，不算柱顶的图拉真雕像，柱身高29.55m，用一块大理石雕刻而成，柱身刻满了歌颂图拉真丰功伟绩的浮雕，犹如电影胶片般绕柱盘旋，雕塑带长达200m，雕刻得精致细腻。
君士坦丁凯旋门
凯旋门是罗马尚武精神的体现，源于神奇门。神奇门是出征归来的军人入城时必须经过的一道门，以消除杀气，相当于“消磁”吧。后来，神奇门演变为炫耀胜利和崇拜英雄或帝王的凯旋门。最早的凯旋门建于公元前2世纪。君士坦丁凯旋门，建于4世纪，三孔式凯旋门。从凯旋门可以看出罗马建筑风格的两大特点，即拱券加柱式。
哈德良墓
罗马共和时期是民主政治，不可能为领导人建造陵墓。帝国时期多数皇帝死于权力争夺，未得善终。只有极少数皇帝建造了陵墓。现存的罗马皇帝的陵墓包括哈德良墓。哈德良皇帝是罗马帝国五贤帝之一，他废除了主人可以随意杀死奴隶的权力。哈德良热衷于建筑，在位期间建造了英格兰哈德良长城，蒂沃里别墅和自己的陵墓。哈德良墓比较雄伟，正方形基座有15m高，每边长89m。上部的主体建筑是圆形建筑，直径64m，高21m。皇帝的墓室就是一个放骨灰盒的房间。
约旦佩特拉古城凿岩建筑
在罗马帝国统治的约旦沙漠地带，有一片凿岩建筑群——佩特拉古城，有一些罗马风格的凿岩建筑，包括宫廷、剧场、陵墓等。凿岩建筑始于埃及，佩特拉古城的凿岩建筑艺术符号更为丰富，也更为精致。
汇集了希腊建筑艺术并有自己创造的罗马建筑艺术影响广泛且深远，是西方古典建筑、古典主义的集成甚至是代名词。罗马建筑艺术首先在罗马帝国（包括拜占庭帝国）范围内传播，而后随着基督教的传播遍及整个欧洲，并影响了世界。罗马建筑艺术是地中海谱系的树干，罗马风、文艺复兴、巴洛克、新古典主义是其发展过程中生长的枝杈；拜占庭和伊斯兰风格也受其影响，哥特式的巴西利卡也源于罗马。
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