类似地球一样的星球，天文学上被称为类地行星。在我们的太阳系中，水星、金星和火星以及地球都被叫做类地行星，这类行星跟类木行星相比有较大的分别，类木行星都是气态行星，没有固态的表面，类地行星却都是有固态表面的。
类地行星在宇宙中的数量非常多，我们太阳系八大行星中就有四颗类地行星，另外，假如木星的四颗伽利略卫星以及土卫六、海卫一和月球等卫星如果脱粒各自的母行星，并且都有自己的轨道围绕太阳公转的话，那么我们也可以把它们看作类地行星。由于类地行星的质量没有类木行星大，因此他们可以距离恒星更近运行，而且不易被发现，因此天文学家们认为，在许多的多行星系统中可能允许存在一些类地行星，它们可以近距离的围绕母行星公转。
在银河系中，恒星的数量有1000到4000亿颗，但是行星的数量更多，类地行星的数量或有万亿颗。
在星球成分和结构上，类地行星是以硅酸盐石作为主要成分的行星，有一个主要是铁等金属的中心，外层则被硅酸盐地幔所包围，表面一般还分布有峡谷、陨石坑、山脉和火山等。
世界航天大国以及一些国际天文组织也都有对类地行星的搜寻计划，不过他们对内地行星的定义通常要更严格一些，因为他们的最终目的通常是寻找地外生命或者是可宜居的星球，所以这要求寻找的类地行星和地球极为相似才行，这要求所寻找的类地行星要位于主恒星的宜居带之内，有适宜的温度、具备大气层和液态水等条件，但是即便条件如此苛刻，截止到目前，天文学家们仍然在太阳系1000光年之内的范围中发现了数百颗和地球极为相似的类地行星，比如格利泽581恒星附近的几颗行星，以及开普勒452b、比邻星b等。
美国航空航天局（NASA）今年4月份发射了一颗凌日系外行星调查卫星，即TESS，今后它的主要目标是扫描超过20万颗最亮的恒星，以寻找环绕它们的类地行星的迹象，而我国也有“系外类地行星探测计划”正在实施，相信今后将有越来越多的类地行星被发现，而且相信在不远的将来，人类很大的机会找到类似地球这样的宜居行星。
