1）实验平台：alientek NANO STM32F411 V1开发板2）摘自《正点原子STM32F4 开发指南（HAL 库版》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子
第二十一章 ADC 实验
本章我们将向大家介绍 STM32F4 的 ADC 功能。在本章中，我们将利用 STM32F4 的 ADC1
通道 9 来采样外部电压值，并在数码管上显示出来。本章将分为如下几个部分：
21.1 STM32F4 ADC 简介
21.2 硬件设计
21.3 软件设计
21.4 下载验证
21.1 STM32F4 ADC 简介
STM32F411xC/E 只拥有 1 个 ADC。STM32F4 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 19 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源和 Vbat 通道的信号。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
STM32F411xC/E 系列只有有 1 个 ADC，我们选择的 STM32F411RCT6 包含有 1 个 ADC。
STM32F4 的 ADC 最大的转换速率为 2.4Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=36M,采样周期为 3 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 36M，否则将导致结果准确度下降。STM32F4 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。通过一个形象的例子可以说明：假如你在家里的院子内放了 5 个温度探头，室内放了 3个温度探头；你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以使用规则通道组循环扫描室外的 5 个探头并显示 AD 转换结果，当你想看室内温度时，通过一个按钮启动注入转换组(3 个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系统又会回到规则通道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断了测量并显示室外温度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，系统运行中不必再变更循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可以设想一下，如果没有规则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置 AD 循环扫描的通道，然后在释放按钮后需再次配置 AD 循环扫描的通道。上面的例子因为速度较慢，不能完全体现这样区分(规则通道组和注入通道组)的好处，但在工业应用领域中有很多检测和监视探头需要较快地处理，这样对 AD 转换的分组将简化事件处理的程序并提高事件处理的速度。
STM32F4 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
关于这两个通道组的详细介绍，请参考《STM32F411xC/E 参考手册》第 219 页，第 11 章。
STM32 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，这些模式在《STM32F411xC/E 参考
手册》的第 11 章也都有详细介绍，我们这里就不在一一列举了。我们本章仅介绍如何使用
规则通道的单次转换模式。STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这是 CONT 位为 0。
以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，
EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，
直到下次启动。
接下来，我们介绍一下我们执行规则通道的单次转换，需要用到的 ADC 寄存器。第一
个要介绍的是 ADC 控制寄存器（ADC_CR1 和 ADC_CR2）。ADC_CR1 的各位描述如图 21.1.1
所示：
图 21.1.1 ADC_CR1 寄存器各位描述
这里我们不再详细介绍每个位，而是抽出几个我们本章要用到的位进行针对性的介绍，
详细的说明及介绍，请参考《STM32F411xC/E 参考手册》第 11 章的相关章节。
ADC_CR1 的 SCAN 位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为 1，
则使用扫描模式，如果为 0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由 ADC_SQRx 或 ADC_JSQRx
寄存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才
会产生 EOC 或 JEOC 中断。
ADC_CR1[19：16]用于设置 ADC 的操作模式，详细的对应关系如图 21.1.2 所示：
图 21.1.2 ADC 操作模式
本章我们要使用的是 12 位分辨率，所以设置这几位为 0 就可以了。接着我们介绍
ADC_CR2，该寄存器的各位描述如图 21.1.3 所示：
图 21.1.3 ADC_CR2 寄存器操作模式
该寄存器我们也只针对性的介绍一些位：ADON 位用于开关 AD 转换器。而 CONT 位
用于设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，所以 CONT 位必须为 0。ALIGN 用于设
置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为 0。
EXTEN[1:0]用于规则通道的外部触发使能设置，详细的设置关系如图 21.1.4 所示：
图 21.1.4 ADC 选择启动规则转换事件设置
我们这里使用的是软件触发，即不使用外部触发，所以设置这2个位为0即可。ADC_CR2
的 SWSTART 位用于开始规则通道的转换，我们每次转换（单次转换模式下）都需要向该位
写 1。
第二个要介绍的是 ADC 通用控制寄存器（ADC_CCR），该寄存器各位描述如图 21.1.5所示：
图 21.1.5 ADC_CCR 寄存器各位描述
该寄存器我们也只针对性的介绍一些位：TSVREFE 位是内部温度传感器和 Vrefint 通道
使能位，这里我们直接设置为 0。ADCPRE[1:0]用于设置 ADC 输入时钟分频，00~11 分别对
应 2/4/6/8 分频，STM32F4 的 ADC 最大工作频率是 36Mhz，而 ADC 时钟（ADCCLK）来
自 APB2，APB2 频率一般是 96Mhz，所以我们一般设置 ADCPRE=01，即 4 分频，这样得
到 ADCCLK 频率为 24Mhz。
第三个要介绍的是 ADC 采样时间寄存器（ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2），这两个寄
存器用于配置通道 0~18 的采样时间，每个通道占用 3 个位。ADC_SMPR1 各位描述如图
21.1.6 所示：
图 21.1.6 ADC_ SQR1 寄存器各位描述
ADC_SMPR2 的各位描述如下图 21.1.7 所示：
图 21.1.7 ADC_SMPR2 寄存器各位描述
对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会
降低 ADC 的转换速率。ADC 的转换时间可以由以下公式计算：
Tcovn=采样时间 12 个周期
其中：Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例
如，当 ADCCLK=21Mhz 的时候，并设置 3 个周期的采样时间，则得到：Tcovn=3 12=15
个周期=0.71us。
第四个要介绍的是 ADC 规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）,该寄存器总共有 3 个，这几
个寄存器的功能都差不多，这里我们仅介绍一下 ADC_SQR1，该寄存器的各位描述如图
21.1.8 所示：
图 21.1.8 ADC_ SQR1 寄存器各位描述
L[3：0]用于存储规则序列的长度，我们这里只用了 1 个，所以设置这几个位的值为 0。其他的 SQ13~16 则存储了规则序列中第 13~16 个通道的编号（0~18）。另外两个规则序列
寄存器同 ADC_SQR1 大同小异，我们这里就不再介绍了，要说明一点的是：我们选择的是
单次转换，所以只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是 SQ1，至于 SQ1 里面那个通
道，完全由用户自己设置，通过 ADC_SQR3 的最低 5 位（也就是 SQ1）设置。
第五个要介绍的是 ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)。规则序列中的 AD 转化结果都将
被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx 里面。ADC_DR 的各
位描述如图 21.1.9：
这里要提醒一点的是，该寄存器的数据可以通过 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置左对齐还
是右对齐。在读取数据的时候要注意。
最后一个要介绍的 ADC 寄存器为 ADC 状态寄存器（ADC_SR），该寄存器保存了 ADC
转换时的各种状态。该寄存器的各位描述如图 21.1.10 所示：
图 21.1.10 ADC_ SR 寄存器各位描述
这里我们要用到的是 EOC 位，我们通过判断该位来决定是否此次规则通道的 AD 转换
已经完成，如果该位位 1，则表示转换完成了，就可以从 ADC_DR 中读取转换结果，否则
等待转换完成。
至此，本章要用到的 ADC 相关寄存器全部介绍完毕了，对于未介绍的部分，请大家参
考《STM32F411xC/E 参考手册》第 11 章相关章节。通过以上寄存器的介绍，我们了解了
STM32 的单次转换模式下的相关设置，下面我们介绍使用库函数的函数来设定使用 ADC1
的通道 1 进行 AD 转换。这里需要说明一下，使用到的库函数分布在 stm32f4xx_hal_adc.c
文件和 stm32f4xx_hal_adc.h 文件中。下面讲解其详细设置步骤：
1）开启 PB 口时钟和 ADC1 时钟，设置 PB1 为模拟输入。
STM32F411RCT6 的 ADC 通道 9 在 PB1 上，所以，我们先要使能 PORTB 的时钟和 ADC1
时钟，然后设置 PB1 为模拟输入。
这里特别要提醒，对于 IO 口复用为 ADC 我们要设置模式为模拟输入，而不是复用功
能。
使能 GPIOB 时钟和 ADC1 时钟都很简单，具体方法为：
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
//使能 ADC1 时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//开启 GPIOB 时钟
初始化 GPIOB1 为模拟输入，方法也多次讲解，关键代码为：
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1;
//PB1
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;
//不带上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
2）初始化 ADC，设置 ADC 时钟分频系数，分辨率，模式，扫描方式，对齐方式等信
息。
在 HAL 库中，初始化 ADC 是通过函数 HAL_ADC_Init 来实现的，该函数声明为：
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Init(ADC_HandleTypeDef* hadc);
该函数只有一个入口参数 hadc，为 ADC_HandleTypeDef 结构体指针类型，结构体定义
为：
typedef struct
{
ADC_TypeDef
*Instance;
//ADC1/ ADC2/ ADC3
ADC_InitTypeDef
Init;
//初始化结构体变量
__IO uint32_t
NbrOfCurrentConversionRank; //当前转换序列
DMA_HandleTypeDef
*DMA_Handle; //DMA 方式使用
HAL_LockTypeDef
Lock;
__IO uint32_t
State;
__IO uint32_t
ErrorCode;
}ADC_HandleTypeDef;
该结构体定义和其他外设比较类似，我们着重看第二个成员变量 Init 含义，它是结构体
ADC_InitTypeDef 类型，结构体 ADC_InitTypeDef 定义为：
typedef struct
{
uint32_t ClockPrescaler;//分频系数 2/4/6/8 分频 ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4
uint32_t Resolution;
//分辨率 12/10/8/6 位：ADC_RESOLUTION_12B
uint32_t DataAlign;
//对齐方式：左对齐还是右对齐：ADC_DATAALIGN_RIGHT
uint32_t ScanConvMode; //扫描模式 DISABLE
uint32_t EOCSelection; //EOC 标志是否设置 DISABLE
uint32_t ContinuousConvMode;//开启连续转换模式或者单次转换模式 DISABLE
uint32_t NbrOfConversion; //规则序列中有多少个转换 1
uint32_t DiscontinuousConvMode;//不连续采样模式 DISABLE
uint32_t NbrOfDiscConversion;//不连续采样通道数 0
uint32_t ExternalTrigConv; //外部触发方式 ADC_SOFTWARE_START
uint32_t ExternalTrigConvEdge;//外部触发边沿
uint32_t DMAContinuousRequests;//开启 DMA 请求连续模式或者单独模式 DISABLE
}ADC_InitTypeDef;
我们直接把每个成员变量含义注释在结构体定义的后面，请大家仔细阅读上面注释。
这里我们需要说明一下，和其他外设一样，HAL 库同样提供了 ADC 的 MSP 初始化函
数，一般情况下，时钟使能和 GPIO 初始化都会放在 MSP 初始化函数中。函数声明为：
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc);
3）开启 AD 转换器。
在设置完了以上信息后，我们就开启 AD 转换器了（通过 ADC_CR2 寄存器控制）。
HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler); //开启 ADC
4）配置通道，读取通道 ADC 值。
在上面的步骤完成后，ADC 就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列 1 里
面的通道，然后启动 ADC 转换。在转换结束后，读取转换结果值值就是了。
设置规则序列通道以及采样周期的函数是:
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_ConfigChannel(ADC_HandleTypeDef* hadc,
ADC_ChannelConfTypeDef* sConfig);
该函数有两个入口参数，第一个就不用多说了，接下来我们看看第二个入口参数
sConfig，它是 ADC_ChannelConfTypeDef 结构体指针类型，结构体定义如下：
typedef struct
{
uint32_t Channel;
//ADC 通道
uint32_t Rank;
//规则通道中的第几个转换
uint32_t SamplingTime;
//采样时间
uint32_t Offset;
//备用，暂未用到
}ADC_ChannelConfTypeDef;
该结构体有四个成员变量，对于 STM32F4 只用到前面三个。Channel 用来设置 ADC 通
道，Rank 用来设置要配置的通道是规则序列中的第几个转换，SamplingTime 用来设置采样
时间。使用实例为：
ADC1_ChanConf.Channel= ADC_CHANNEL_9; //通道 9
ADC1_ChanConf.Rank=1;
//第 1 个序列，序列 1
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间
ADC1_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置
配置好通道并且使能 ADC 后，接下来就是读取 ADC 值。这里我们采取的是查询方式
读取，所我们还要等待上一次转换结束。次过程 HAL 库提供了专用函数
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc,
uint32_t Timeout);
等待上一次转换结束之后，接下来就是读取 ADC 值，函数为：
uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc);
这两个函数的使用方法都比较简单，这里我们就不累赘了。
这 里 还 需 要 说 明 一 下 ADC 的 参 考 电 压 ， NANO STM32 开 发 板 使 用 的 是
STM32F411RCT6，该芯片的参考电压引脚为 Vref ，我们直接 3.3V 为参考电压。
通过以上几个步骤的设置，我们就能正常的使用 STM32F4 的 ADC1 来执行 AD 转换了。
21.2 硬件设计
本实验用到的硬件资源有：
1) 指示灯 DS0
2) 数码管
3) ADC
4) 电位器
前面 2 个均已介绍过，而 ADC 属于 STM32F4 内部资源，实际上我们只需要软件设置
就可以正常工作，不过我们需要在外部连接其端口到被测电压上面。本章，我们通过 ADC1
的通道 9（PB1）来读取外部电压值，NANO STM32F4 板载设计了电位器，电位器是连接电
源 3.3V 的，而调节端是连接到 ADC 采样端，通过调节电位器，实现采集 0~3.3V 区域间的
电压。
在测试前需要将多功能端口 P3 的 VR 与 ADC 用跳线帽进行连接（与 PB9 连接）。当
然你可以用杜邦线一头插在 P3 的 ADC 插针上（与 PB9 连接），另外一头就接你要测试的
电压点（确保该电压不大于 3.3V 即可）。
21.3 软件设计
打开我们的 ADC 转换实验，可以看到工程中多了一个 adc.c 文件和 adc.h 文件。同时
ADC 相关的库函数是在 stm32f4xx_hal_adc.c 文件和 stm32f4xx_hal_adc.h 文件中。
打开 adc.c，可以看到代码如下：
ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC 句柄
//初始化 ADC
//ch: ADC_channels
//通道值 0~16 取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
void Adc_Init(void)
{
ADC1_Handler.Instance=ADC1;
ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
//4 分频，ADCCLK=PCLK2/4=96/4=24MHZ
ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;
//12 位模式
ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐
ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;
//非扫描模式
ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;
//关闭 EOC 中断
ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;
//关闭连续转换
ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=1;
//1 个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列 1
ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE; //禁止不连续采样模式
ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;
//不连续采样通道数为 0
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START; //软件触发
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE
_NONE;//使用软件触发
ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE; //关闭 DMA 请求
HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler); //初始化
}
//ADC 底层驱动，引脚配置，时钟使能
//此函数会被 HAL_ADC_Init()调用
//hadc:ADC 句柄
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
//使能 ADC1 时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//开启 GPIOB 时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1;
//PB1
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;
//不带上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}
//获得 ADC 值
//ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u32 ch)
{
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
ADC1_ChanConf.Channel=ch;
//通道
ADC1_ChanConf.Rank=1;
//第 1 个序列，序列 1
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间
ADC1_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置
HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler); //开启 ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10); //轮询转换
return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);
//返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果
}
//获取指定通道的转换值，取 times 次,然后平均
//times:获取次数
//返回值:通道 ch 的 times 次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u32 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t )
{
temp_val =Get_Adc(ch);
}
return temp_val/times;
}
此部分代码就 4 个函数，Adc_Init 函数调用函数 HAL_ADC_Init 初始化 ADC1 相关参数。
第二个函数 HAL_ADC_MspInit 是 MSP 初始化回调函数，用来使能时钟和初始化 IO 口，第
三个函数 Get_Adc，用于读取某个通道的 ADC 值，例如我们读取通道 9 上的 ADC 值，就
可以通过 Get_Adc（ADC_CHANNEL_9）得到。最后一个函数 Get_Adc_Average，用于多次
获取 ADC 值，取平均，用来提高准确度。
接下来看看 main.c 的代码如下：
// 共阴数字数组
// 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F, .,全灭
u8 smg_num[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,
0x3e,0x9c,0x7a,0x9e,0x8e,0x01,0x00};
int main(void)
{
HAL_Init();
//初始化 HAL 库
Stm32_Clock_Init(96,4,2,4);
//设置时钟,96Mhz
delay_init(96);
//初始化延时函数
uart_init(115200);
//初始化串口 115200
LED_Init();
//初始化 LED
LED_SMG_Init();
//数码管初始化
Adc_Init();
//ADC 初始化
TIM3_Init(20-1,9600-1);
//数码管 2ms 定时显示
while(1)
{
}
}
//ADC 变量
static u16 adcx=0;
static u16 adcx1=0;
static float temp=0;
u8 num=0;//数码管值
u8 smg_wei=0;//数码管位选
u8 adc_t=0;//adc 采样时间值
u8 led_t=0;//led 显示时间值
//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&TIM3_Handler))
{
adc_t ;
if(adc_t==100)//ADC 200ms 采样
{
adc_t=0;
adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_9,3);//ADC 原始值
temp=(float)adcx*(3.3/4096);//ADC 电压值
adcx1=temp;
temp-=adcx1;
temp*=1000;
}
switch(smg_wei)
{
//ADC 采样值
case 0:
if(adcx>1000)num = smg_num[adcx/1000];
else
num = 0x00;
break;
case 1:
if(adcx>100) num = smg_num[adcx00/100];
else
num = 0x00;
break;
case 2:
if(adcx>10) num = smg_num[adcx0/10];
else
num = 0x00;
break;
case 3:
num = smg_num[adcx]; break;
case 4: num = 0x00; break;
//ADC 换算后的电压值
case 5: num = smg_num[adcx1]|0x01;break;
case 6: num = smg_num[(u16)temp/100]; break;
case 7: num = smg_num[(u16)temp0/10];break;
}
LED_Write_Data(num,smg_wei);
LED_Refresh();
smg_wei ;
if(smg_wei==8) smg_wei=0;
led_t ;
if(led_t==250)//500ms 闪烁
{
led_t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
在数码管上显示采集的数据，同样数码管在定时器中断中每隔 2ms 刷新显示，每隔
200ms 读取一次 ADC 通道 9 的值，并显示读到的 ADC 值（数字量，在左四位数码管显示），
以及其转换成模拟量后的电压值（在右四位数码管显示），调节电位器采集的数据会实时的
变化。同时控制 LED0 闪烁，以提示程序正在运行。
21.4 下载验证
在代码编译成功之后，我们通过下载代码到 ALIENTEK NANO STM32F4 上，可以看到
数码管显示如图 21.4.1 所示：
图 21.4.1 ADC 实验实际测试图
上图中，我们已经将 ADC 和 VR 连接在一起（跳线帽短接），调节 VR1 电位器向右调
采集电压值增大，向左调采集电压值减少。同时伴随 DS0 的不停闪烁，提示程序在运行。
图上可以看到 ADC 采样原始值：2719，换算后的电压值：2.19V。
大家可以试试用杜邦线接到其他地方，看看电压值是否准确？但是一定别接到 5V 上面
去，否则可能烧坏 ADC！
通过这一章的学习，我们了解了 STM32F4 ADC 的使用，但这仅仅是 STM32F4 强大的
ADC 功能的一小点应用。STM32F4 的 ADC 在很多地方都可以用到，另外，ADC 的 DMA
功能是很不错的，建议有兴趣的大家深入研究下 STM32F4 的 ADC，相信会给你以后的开发
带来方便
,
