ENDURO，耐力越野，欧洲流行的耐力越野计时赛所衍生出的车型。耐力越野赛在天然户外环境中进行，比赛路线一般分为上坡和下坡两个阶段，车手驾驶赛车在各种复杂的地形中穿梭，用时最短则获胜，整个赛程短则一天，最长也不超过一周，著名的赛事有WEC（世界耐力越野锦标赛）和ISDE（即SIX DAYS“六日赛“）等，当然这种玩法在自行车群体中也非常受欢迎。
ENDURO车型一般使用70-300cc两冲程或者125-650cc四冲程单缸发动机，最重要的它并非定位于专业玩家，发动机性能调校趋于平衡，适用于一般爱好者日常娱乐。基于上述需求，ENDURO车型在上市时大都被设计成能够合法上路的状态：带有电启动、支架、车灯、仪表、牌照架等附件，因此ENDURO是目前保有量最多的越野车类型，现在的拉力赛车也是基于它的衍生，国内不少厂商也推出过ENDURO车型。
MOTOCROSS现在一般写成MX，基本等同于国内经常说的”场地车、竞技车“，主要在场地越野、技巧表演等特殊场合使用。这种车的定位不考虑耐用度和稳定性，设计上追求最大限度轻快的操控和爆发力，发动机一般工作转速都在万转以上，使用寿命按小时计算，大多采用500cc以下的单汽缸高压缩比发动机，借此兼顾轻量化和爆发力。
没人会用一辆专业的MX去代步刷街，甚至游山玩水跑林道都嫌不好用，当然MX是不能上路行驶的，为了轻量化省去了所有不必要的附件，大部分专业MX赛车仅仅只能脚启动。
TRACK RACING，就是所谓的”绕圈赛“，在环形封闭赛车场上进行的这种比赛曾经风靡欧美，赛道路面有时是泥地、有时是木板、甚至是草坪，这种场合下使用的赛车叫TRACK，基本上就是把越野车的重心降低再针对高速性能做了一些调教。现如今TRACK RACING的地位已经被更具观赏性更刺激的SUPERMOTOR比赛所取代，不过TRACK作为一种改装风格至今依旧非常流行。
RIALS也就是“攀爬车”，这种车天生就不是为了跑速度的，顾名思义是用来“爬”的，攀爬车作为一种技巧性很强的户外极限运动发源于英国和西班牙，后来渐渐在世界上流行起来。
攀爬车不仅追求轻量化，其车架结构与普通摩托车相比有很大差异，为了方便站立乘骑整个车身结构呈V字形，攀爬车大都使用两冲程摩托车发动机，排量不会超过300cc，驾驶它非常考验平衡感和对车辆的精准操控。
