直升机机载电子设备CDV155飞行指挥计算机工作原理-Y
直升机机载电子设备CDV155飞行指挥计算机虚拟化仪表试验器设计-26
编写:贺军
1、概述：
“直升机机载电子设备CDV155飞行指挥计算机”是“SFIM”公司的产品，
本文件所涵盖的CDV155计算机必须与UCC155控制单元（在另一本手册中描述）一起使用，以形成CDV155系列的4轴数字飞行耦合器。当与155P型的SFIM自动驾驶仪和BEPA一起使用时，它们被专门设计用来管理AS332型直升机的各种飞行和导航模式。
目前所有的版本，即CDV15503、CDV15505、CDV15507、CDV15508和CDV15509，不仅使飞行员能保持各种驾驶模式，而且还能保持更高的模式，如巡航、导航、ILS/VOR、SAR、声纳、武器装备等等……)。
此外，CDV15505、CDV15507和CDV15509计算机还提供了自动或手动选择无线电高度计滤波的可能性周期是为了考虑到波的类型。
CDV15505、CDV15508和CDV15509计算机可以从4台计算机中选择1台驾驶链的可能收益，以优化法律根据所保持的模式（巡航、悬停、声纳、武器等）。
CDV15505计算机用于保持声纳模式，CDV15507、CDV15508和CDV15509计算机在修改其软件后也可以用于这些模式(如CDV15508-03的情况)。此外，CDV15508-04支持两种声纳类型：“HS12”或“FLASH”（声纳类型由“SONARF”的计算机输入决定）。CDV15508-05与CDV15508-04相同，除了软件改进，防止在声纳穹顶被淹没时出现不必要的命令后退。
CDV15508计算机特别适用于直升机配备了武装支援武器系统。CDV15505和CDV15509计算机可以使用该功能确保此能够使用，但被他们所配置的软件阻止这样做。
CDV15509计算机适用于使用ADI类型77的安装。
“直升机机载电子设备CDV155飞行指挥计算机虚拟化仪表试验器”是用于检测试验“CDV155飞行指挥耦合计算机”各项技术指标的设备，检测程序编程按照直升机维护手册“22-59-96-2”编写检测程序。
本“直升机机载电子设备CDV155飞行指挥计算机虚拟化仪表试验器”设计适用于检测型号为：
SFM公司产品：飞行指挥耦合CDV155计算机。
适应检测型号：CDV155（--）-（--）
适应检测SFM公司产品零件编号：
CDV15503-02
CDV15503-03
CDV15503-04
CDV15503-05
CDV15505-03
CDV15505-04
CDV15507-03
CDV15507-04
CDV15508-01
CDV15508-02
CDV15508-03
CDV15508-04
CDV15508-05
CDV15509-01
CDV15509-02
“直升机机载电子设备CDV155飞行指挥计算机虚拟化仪表试验器”系统连接如图所示：
直升机机载电子设备CDV155飞行指挥计算机虚拟化仪表试验器设计-26
直升机机载电子设备CDV155飞行指挥计算机工作原理-Y
描述和操作
4、操作：
4.B、内部结构及安全装置：
（1）、原则：
CDV155飞行指挥耦合器计算机使耦合器能够使协调转弯、“ILS/VOR”和“SAR”任务能够高度安全地执行。使用以下硬件结构可获得此目标：
- 连接到直升机28V直流系统的冗余自钝化单工直流电源。
- 两个微处理器独立和异步运行，通过一个数字链路“CROSS-LINK)” 串扰-链路连接在一起，通过一个公共内存交替访问的两个微处理器。
每个微处理器包括一个控制和处理单元(CPU)，它有自己的业务电路和存储器(RAM、ROM)，两个AC交流和DC直流模拟信号和离散信号输入/输出单元（条件、匹配、产生信号等），一个数字链路输入/输出单元和一个编码器。
微处理器No.1控制 俯仰姿态轴和集体俯仰轴的一个半轴，而微处理器No.2控制滚动和偏航轴以及集体俯仰轴的其他半轴。
来自传感器的连接分布在两个微处理器上，以获得涉及集体俯仰模式和安全任务（即来自多普勒和多普勒导航传感器的所有数据）的双工编码。来自每个微处理器未直接获取的传感器的数据通过“CROSS-LINK)”串扰-链路进行交换。
命令是由两个微处理器独立编码的。
副驾驶的显示器由微处理器No.1生成，驾驶员的显示器由微处理器No.2生成，但控制恢复指示器除外。
- 印刷电路卡，携带功率放大器以控制集体节调整执行器的安全装置，包括整体报警（故障）、硬件断开逻辑、控制恢复报警管理逻辑和故障控制电路。
-通过软件监控计算机电路。
4.B.（2）、内部电源：
(a)、概述：
CDV155计算机通常从两个飞机系统中获取供电，分别指定为“28V 1”和“28V 2”。这是必要的，以确保该系统在飞行中仍然可用，即使其中一个飞机系统是失败的。
由于这两个输入是相同的（两者都不优先级），计算机的电源将从电压最高的系统中抽取。
注：当两个系统的电压差小于2V时，规定两个系统之间无负载共享。
4.6.（2）(b)、操作特性：
如果直升机系统“28V 1”或“28V 2”的电压太低或0（直升机系统不太可能出现故障），计算机的行为就完全像它是由一个电源供电一样。在这种情况下，标称工作特性将保持到24 VDC的电源电压。在22伏直流电以下，内部系统将检测到故障，有两种可能性：
4.6.（2）(b)1、飞行指挥运行时0.6秒内电压再次增加到“24 VDC”以上，耦合模式下电压再次增加到0.1秒以上：由于数据存储在备份的存储器中，计算机将继续正常运行，不触发报警。
4.6.（2）(b)2、在飞行器运行期间，电压在0.6秒周期内不增加，或在耦合器模式下，电压在0.1秒周期内不增加。检测到的故障触发故障报警，其影响将在系统中描述。
4.6.（3）、双处理器结构：
4.6.（3）(a)、控制和处理单元-存储器：
这两个“CPU”是相同的，并基于德州仪器公司生产的16位“TMS9900”微处理器。中央记忆器分为3个区域：
- “24K”字节(CDV15503-XX)或“28K” 字节(CDV15505-XX，CDV15507-XX，CDV15508-XX和CDV15509-XX)EPROM，其中包含程序和常量。
- “4K”字节RAM(CDV15503-XX)或“2.25K”字节(CDV15505-XX、CDV15507-XX、CDV15508-XX和CDV15509-XX），防止电源微中断，并保留数据。
- “1K”bit非易失性RAM，用于辅助维护。
- 看门器用于监视运行在540 ms /-10%时间常数下的正确程序。
4.B.（3）(b)、传感器（见图6）：
CDV15503-XX计算机
计算机传感器-计算机接口和结构（图6）：
CDV15505-XX计算机
计算机传感器-计算机接口和结构（图6A）：
CDV15507-XX计算机
计算机传感器-计算机接口和结构（图6B）：
CDV15508-XX计算机
计算机传感器-计算机接口和结构（图6C）：
CDV15508-04和CDV15508-05计算机
计算机传感器-计算机接口和结构（图6CA）：
CDV15509-XX计算机
计算机传感器-计算机接口和结构（图6D）：
通过计算机采集传感器，应遵循以下原则：
- 对于所有的双工传感器，微处理器No.1获取传感器No.1（用于副驾驶的仪表面板），微处理器No.2获取传感器No.2（用于驾驶员的仪表面板）。
通过“ADCs”获取直流和离散模拟信号，通过解码“ARINC 429”帧(由UCC155和数字导航计算机传输)获取数字传感器。
然后，这两个微处理器交换通过“CROSS-TALK”串扰链接获得的数据，
- 用于安全功能或集体俯仰轴的伺服控制的单工传感器由两个微处理器通过其各自的“ADCs”独立获得。
- 直接涉及安全和集体俯仰轴功能的单工传感器仅由一个微处理器获得。然后通过“CROSS-TALK”串扰链接将这些变量传输到其他微处理器。
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