凡肩的四周在任何角度发出的劲均为靠劲。所谓靠，就是以肩的四周发击对方。靠的威力较大，带有惊闪性，发击时与对方的距离比肘劲更快更近些才为适宜。靠的发击方法较多，有侧肩靠、迎门靠、胸靠、背折靠、七寸靠、双背靠等。靠劲无论是在四正手或四隅手推手中，运用都比较多。除七寸靠、迎门靠、双背靠外，其余都是建立在捋和惊闪基础上的。
如迎门靠，在双手挽花的基础上，在双手上下挽花的旋转中，要巧妙地变换手法。两手虎口卡住对方双手腕往下按，继而向两侧分开，在两手分开的同时，重心速后移，随即一腿前插，接着以肩侧向对方胸前靠击。但必须做到两手将对方双手分开的同时，重心后移，然后脚步前插、靠击，这些动作皆需要同时完成。就是说，两手分开与撤步、进步、靠击，均须同时到位。再如侧肩靠，侧肩靠的应用是建立在捋的基础上的，对方若用右拳向我正面击来，我则用右手先接而后捋之。在向上捋的同时，随即左手搭于对方右大臂外侧，继而不停地向我右上方捋，速度要快（含有惊带之法），迫使对方身体向其左侧倾斜。此时彼右肋则自然张开，我速上步插于对方裆内，肩向彼肋处击之，此用法非快不可。要把握好惊闪、插步、捋带、发靠，瞬间连续完成，引与击的动作以不超过一秒钟为妙。否则，待对方稳定好重心，再去发击，则有顶劲含于其中，效果自然不佳。故发靠劲，其速度如闪电。此处列举二例，望演练者认真研磨练习，在实践中寻求奥妙。
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