孔子的核心思想是“仁”，而行“忠恕”就是孔子的行仁之道，是仁的实践。
《论语》中有一段与曾子的对话，“子曰：'参乎，吾道一以贯之。'曾子曰：'唯。'子出，门人问曰：'何谓也？'曾子曰：'夫子之道，忠恕而已矣。'”(《论语·里仁》)
孔子说：“曾参啊，我讲的道是由一个基本思想贯彻始终。”曾子说：“是。” 孔子出门之后，同学便问曾子：“是什么意思？”曾子说：“老师的道，就是忠和恕罢了。”
《中庸》里说“忠恕违道不远。”
忠：“己欲立而立人，己欲达而达人”孔子说，“己欲立而立人，己欲达而达人。”（《论语.雍也》）意思是：自己想要立得住，也要帮助别人立得住；自己想要通达，也要帮助别人通达。这是为人的积极方面，用现代话说，帮助别人成就别人，也是帮助自己成就自己。从现实一面讲，帮助别人，也是为自己的未来做信用储蓄。
恕：“己所不欲，勿施于人”孔子的学生子贡问老师，“有一言而可以终身行之者乎?”子曰：“其恕乎!己所不欲，勿施于人。”（《论语.卫灵公》）
子贡问“有没有一个字可以终身奉行的呢?”孔子回答说：“那应该就是恕了吧!自己所不愿意的，也不要强加给别人。”《中庸》里说“施诸己而不愿，亦勿施于人。”
也是人们常说的换位思考，推己及人，自己不愿意的事，也不要强加给别人。换句话说就是，你希望别人怎样对待你，你就应当怎样对待别人。
“尽己之谓忠，推己之谓恕”朱熹说，“尽己之谓忠，推己之谓恕。”尽自己的心是忠，用自己的心推及他人是恕。“中心为忠，如心为恕。” 而行忠恕之道，正是孔子关于人与人之间相处的基本原则。
用白话的语言概括说，与人相处之道就是：尽心帮人，无心害人。
1993年9月在美国芝加哥世界宗教大会上，几千位宗教领袖及代表共同签署了《世界宗教议会走向全球伦理宣言》，将“己所不欲，勿施于人”确定为人类伦理的基本原则，也称为“黄金原则”。
“以直报怨”“忠恕”作为人与人相处的基本原则，但也有例外。《论语》中记述，“或曰：'以德报怨，何如？’子曰：‘何以报德？以直报怨，以德报德。’“（《论语·宪问》），有人说：“用善行回报恶行，怎么样？”孔子说：“用什么回报善行？用正直回应恶行，用善行回报善行。”
