奔驰R320的舒适性很不错，5.2米的车身操控虽然不容易，但是三排乘坐空间没有问题。号称奔驰运动商旅MPV，销量最好的地方就是中国市场了，不过停产后，反倒让奔驰R受到了一段热度的关注。
奔驰R介乎于商务车和越野车之间，配置了全景式滑动式天窗、可加热风挡玻璃清洗系统、深色隔热私密玻璃、氙气大灯、多区域智能空调、前排加热式座椅、驻车定位系统、倒车影像、定速巡航、空气悬架、电动尾门等，作为商旅MPV还是相当豪华的。升级奔驰R320，就是在原车基础上，再次升级乘坐商务座椅，变得更为舒适，乘坐更舒心。
内饰的色调上增加了双拼色软皮包覆，黑色和红色搭配，运动氛围更浓厚，前排三排原车座椅包覆，同时中排换成了商务航空座椅，有电动通风、电动加热、电动按摩、调控放倒躺下休息等功能，乘坐体验非常好。
奔驰R320的三排进入，需要二排座椅错位进入，三排虽然是原车座椅，但是乘坐空间和舒适性还算中等，没有特别的拥挤感。车内升级变动不多，主要是就是座椅、包覆、车门、中控台包覆等。
奔驰R320的三排可以放倒，这样能储存很多行李，加上二排的舒适的乘坐，让其成为名副其实的商务运动旅行车。
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