【第一步， 先关注我】大家好， 我是胡侃侃。
前言扫拖机器人我一直就认为是现代生活高品质生活体验的核心家电， 能够直观帮助大家从日常繁琐的家务劳动中脱身， 释放更多休息时间， 提供更舒适的居住环境空间。 同样扫拖机器人， 也是最卷的家电序列之一。 既然这样， 那么我们就从最好的最热门品牌的最贵的旗舰机器开始吧。
按照目前市面上市场份额和销量来看的主流扫拖机器人品牌有追觅、石头、 科沃斯、iRobot， 云鲸扫拖机器人品牌。 其他也有比如360， 美的等品牌。 他们都是最火的品牌， 份额方面也没有一家独大的局面， 所以选择一款机器的时候， 难免会抓耳挠腮的犯选择困难症。
这次侃侃为了一次呈现出旗舰款应该有的素质， 我准备了市场上扫拖机器人里面最热门， 最受欢迎， 讨论最多的三个品牌追觅， 石头科技， 科沃斯的旗舰产品，具体机型是追觅S10 Pro, 石头G10S Pro， 科沃斯 T10 OMNI（新款旗舰今年发布）， 因为我之前对科沃斯并没有那么熟悉， 所以我又找朋友借来了去年的科沃斯旗舰X1 OMNI， 一共四台机器。 这样横评三家旗舰机器应该没有跑了。
其实这个标题， 也可以说成， 现在市面上的扫拖机器人已经具备了什么样的素质。 旗舰级别产品就是各家产品力最集中的展现， 这些就已经是2022年度行业设计最先进， 功能最强的产品， 都是接近六边形能力的战士， 但可能是因为各家技术擅长和侧重点不同， 横向对比的时候会有一些不同点存在。
如果说购买推荐， 这几台机器都是可以闭眼买的， 不会差。 我更建议说是， 从你自己的需求出发去买什么机器， 这里横评会从一些更加细节的点来展开， 或许某些点可以打动你， 那么就成了我的购买推荐了。
这几款机器是5000元以上级别机器， 科沃斯T10 OMNI是4000元以上级别机器。 售价分别是追觅S10Pro 5299元， 石头G10S Pro 售价是5699元， 科沃斯X1 OMNI售价是5599元， 科沃斯T10 OMNI售价是4699元。 旗舰级别机型的售价都非常接近， 说明各家产品实力也非常接近， 才会有如此默契的定价。
这三个品牌的机器， 外观设计都是各自家的风格， 差异非常巨大。
追觅S10Pro是追觅今年推出了新一代的旗舰扫拖机器人， 一次出品了高低配两款产品， 高低配的主要差距在电池容量和充电速度。 追觅 S10 京东自营售价是4599元， 追觅S10 Pro京东自营售价5299元， 高低款差价700元。
石头G10S Pro作为旗舰产品， 我从3月份使用到现在， 大大地释放了家人的时间， 家里老人都夸这款机器真的好用， 上手简单， 干活利索干净。 石头也是标准版和Pro版本两款产品， Pro版本主要是加入了视频通话功能， 视频摄像头， 拍摄障碍物实景照片，LED补光。 标准版G10S京东自营售价是4799元， G10S京东自营售价是5699元， 标准版和Pro版本差价为900元。
科沃斯X1 OMNI是最早发布全功能基站的扫拖机器人的品牌， 去年X1 OMNI的售价是5799元， 目前售价是5599元。
科沃斯T10 OMNI定位是今年的科沃斯旗舰， 相比去年的X1 OMNI机器人机身减配了水箱， 价格设置合理到了4599元。 但我看下来这款机器感觉像是次旗舰的一个设置。 今年真正的旗舰有可能会在下半年发布。
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机器人部分四款扫拖机器人，分别是科沃斯T10， 石头G10S Pro， 追觅S10 Pro， 科沃斯X1都是圆形机身。
其中， 追觅S10 Pro， 科沃斯T10 OMNI是白色机身设计， 石头G10S Pro/ 科沃斯X1 OMNI是黑色机身设计。 整体都是简约设计， 细节上我觉得追觅S10 Pro最好看， 石头G10S Pro科技感最强。
机器人尺寸也是科沃斯的机器人尺寸最大， 科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI尺寸是一样的（高度10.35cm、直径36.2cm）， 追觅S10 Pro机器人主机（高度9.7cm、直径35cm）；石头G10S Pro机器人主机（高度9.65cm、直径35.3cm）。
四款产品的导航都是采用的LDS激光导航系统， 不同的都是前置摄像头， 辅助光， 结构光等等设备是不是加满。
大部分主机的主要导航器件就是在顶部安装了一台LDS旋转激光雷达， 四款产品全部都有一个雷达外部保护外壳。
三个品牌四款机器的高度不同， 其中因为科沃斯的两款机器将旋转雷达也完全保护起来， 这样不会有灰尘侵入， 但同样这样的设计导致高度最高。 科沃斯的机器裸高含雷达是10.35cm， 而其他两款的高度都控制在9.65-9.7cm， 因为这个高度我觉得对于后续避障的工作能力影响很大。
比如我家里这个电视柜， 是宜家的一个普通款电视柜， 这个底部高度，在家具当中应该算一个非常通用的高度， 因为宜家设计并不是适用一个国家。 这样一个接近标准的高度， 在我过去所有测试的扫拖机器人中， 都可以完成底部清扫。 直到这次遇到了科沃斯的两台机器， 全部都进不去。
避障是高端扫拖机器人必须具备的素质， 这里四台机器， 其中三台是5000元级别的机器， 一台是4000元级别的机器， 我们来详细分析下， 这些机器的避障素质如何。
追觅S10采用了结构光和视觉摄像头的配置。
石头G10S采用了结构光， AI视觉摄像头的配置， 另外黑夜环境可以感光开启LED补光。
科沃斯X1 OMNI的避障视觉系统采用的是结构光， AI视觉摄像头配置。
科沃斯T10 OMNI的避障视觉系统采用的是单目视觉， 避障硬件配置上面是最弱的一款。
- 追觅S10 Pro采用了结构光 摄像头视觉的配置， 没有补光灯， 在暗处对物体的识别能力相比石头会变弱， 但依然是顶级水平。
- 石头G10S Pro采用了结构光 摄像头视觉 LED补光的配置使得它在各种光照环境里都能够正常的工作，并且拥有障碍物类型识别的能力， 完全黑暗的时候也没有问题。
- 科沃斯X1 OMNI采用了结构光 摄像头视觉的配置，属于这个级别应该有的素质， 但过程中还是发生了一些碰撞。
- 科沃斯T10 OMNI采用了单眼摄像头视觉的配置， 在红外模式下可以看的很清楚， 没有了结构光测距， 相比上面的扫拖机器人少了两个光束。 这个配置总的来说有点单薄， 在障碍物距离测定， 对物体的识别能力弱于前面三台机器， 弱光下避障和识别能力都偏弱， 也发生了很多碰撞。
追觅S10 Pro避障测试， 清洁效率非常高， 不会有漏扫清洁面积， 但避障过程中发生了少量碰撞， 没有漏扫区域。 清扫过程中对障碍物识别非常精准， 整体是第一梯队的产品素质。
石头G10S Pro 机器人识别速度快， 会围绕每个障碍一圈， 然后清扫其余区域， 到达障碍物前会缓慢行进到障碍物区域， 避障完美， 没有漏扫区域，基本没有碰撞。 而且将路程中的障碍物都做了标识和识别。
科沃斯X1 OMNI的避障， 清扫速度很快， 清扫过程也非常流畅， 发生了少量的碰撞， 路径规划也非常规整。
科沃斯T10 OMNI避障， 这款机器的清扫速度很快， 同时因为缺少了结构光测距，也发生了很多的碰撞， 而且会有少量漏扫的区域， 路径规划还是因为配置上面有些欠缺。
四款扫地机器人都支持快速建图功能， 快速建图在这个级别的产品里面， 就是考验导航和算法的综合能力的一种方式。 这个模式下面， 机器并不是规划最优清洁路径， 而是用最快的速度生成全屋地图， 这个对于导航、避障、传感器精度都有很高的要求。
追觅S10Pro， 5min高速建图， 第一次启动机器人后， 就会自动开始建图模式， 我这里是130㎡的房间，从出发到回程， 刚好5min完成全屋地图的扫描。
石头G10S Pro， 同样也是高速建图模式。 它会自动启动建图模式， 每个房间溜达一圈，6分钟不到， 我家里的全屋地图就拿捏了。
科沃斯X1， 5min完成全屋地图的扫描。
科沃斯T10， 同样也是5min完成全屋地图的扫描。
扫拖机器人对于边缘的把控主要是看这个边缘传感器。 在清扫边缘的时候， 可以有效避免机器悬空。在上面夜光环境下， 可以看出边缘传感器在红外环境下， 它也是一个感应设备。 还有一个点， 扫拖机器人进化的一个主要部分就是对地毯的处理， 现在地毯传感器也是一个主要配置了。
边缘传感器追觅S10 Pro配置了4个边缘传感器， 石头G10S Pro配置了6个边缘传感器， 科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI都是配置了6个边缘传感器。
地毯传感器， 追觅S10 Pro， 石头G10S Pro， 和科沃斯X1 OMNI都配置有地毯传感器， 科沃斯T10 OMNI取消了这个配置。
沿边传感器主要是和边刷配合的， 能够确保扫拖机器人准确定位墙壁边缘， 因为追觅和石头都是单边刷设计， 使用只使用了一个沿边传感器， 而且科沃斯X1和T10是一样的都是双边刷设计， 所以机身两边都有沿边传感器。
通过上面的测试，相对可以了解到导航， 避障， 算法三个方面， 三家的各自特色，追觅速度均衡， 导航和避障能力优秀， 石头速度慢一点， 但避障和识别能力是最强的， 科沃斯X1速度快， 避障能力一般， 科沃斯T10因为缺少结构光配置， 在避障方面相比另外三个要弱不少。
清洁能力扫拖机器人的核心是清洁能力， 这四台顶级旗舰清洁能力方面如何， 我们在这个环节一起来看看。
四款机器都是5000Pa以上的吸力水平， 目前定义旗舰级机器的吸力能力就是5000Pa这个水平。 其中追觅S10Pro最高是5300Pa， 其次是石头G10S Pro是5100Pa， 科沃斯X1和T10两台机器是5000Pa吸力。 这个吸力水平实际使用差别不大，可以理解为相同的吸力水平。
四款机器的擦地解决方式方面差距巨大。
石头G10S Pro采用了家族的3000次/分钟的震动拖布方案， 具备去污能力强， 拖地面积宽， 没有旋转拖布残留的螺旋纹路。 另外三款机器采用的都是180转/分钟双盘拖布方案。
拖地障碍设置， 我使用了风干的笔记， 写上笔记， 让冷风吹干十分钟， 用手擦拭一次比较难擦干。
追觅S10 Pro清理过程流畅， 一次清理完成。
石头G10S Pro清理不犹豫， 一次清理干净， 没有残留。
科沃斯X1 清理速度非常快， 没有重复路线。
科沃斯T10清理同样非常迅速。
四款机器拖地能力都相当不错， 我觉得处理这种难度的脏污， 对于他们来说都是可以一次搞定。 如果是家庭日常的污渍， 日常清扫拖地， 完全不用有任何担心。
拖布升降拖布抬升功能， 遇到地毯以后， 湿拖布需要抬升， 这样不会打湿地毯。追觅S10Pro具备了旋转拖布的抬升功能， 能够实现旋转拖布也清扫地毯的能力。 同时返程去基站的途径中， 也可以抬升拖布了， 这样避免了旋转拖布一直有的二次污染问题。
石头G10s Pro因为结构设计不同， 一直就具备拖布抬升的能力。
科沃斯X1和T10两款机器都没有抬升拖布的能力。
石头G10s Pro采用了石头家族的机身水箱设计， 同时水箱可以拆洗。 追觅S10 Pro和科沃斯X1是机身水箱，不能拆卸。
科沃斯T10取消了科沃斯X1上原本有的机身水箱，如果是大面积的房间， 或者重度拖地， 需要通过频繁的回洗拖布才能够保持拖布上的水量。 这样对拖地水量不均匀， 可能会拖不干净的情况发生， 同时其实对于基站用水也有影响， 即便科沃斯T10基站配置了4L的大水箱， 但用水最快。
关于扫拖机器人是采用单边刷还是双边刷？ 这个问题已经出现了很久了， 并没有绝对的答案， 各有优势， 搭配扫拖机器人的导航程序都可以发挥最大的能力。
双边刷覆盖面积大， 集灰能力强， 但容易把垃圾打飞。 单边刷不大飞， 主要看自己家里使用什么场景。
四款机器都采用了浮动主刷设计， 贴地性方面都是现在的顶级水平。 追觅和科沃斯的主刷采用了胶毛一体式主刷， 石头还是采用了自家特有的胶刷。 追觅S10系列标配版本是胶毛一体式刷子， 但最近上了新款的胶刷， 如果有喜欢的小伙伴也可以换一个， 我的正在途中。
主刷方案同样也是有一定的争议， 是采用胶毛一体主刷， 还是胶刷， 很多人都有很多不同的观点。 胶刷防缠绕能力非常强， 这个石头我已经重度使用4个月以上， 基本没有头发缠绕。 所以石头在新款机器里面连以前切割头发的刷子刀头都不配了。 而胶毛一体式主刷就非常容易缠绕头发， 科沃斯X1轻度使用几天， 可以看下这个缠绕程度。
这个环节三家四款机器的吸力在仲伯之间，擦地能力上面也是仲伯之间。 拖地方式也分为了旋转和震动擦地两个模式， 面对地毯追觅S10Pro提供了提升方式， 能够一定程度避免打湿地毯， 但操作过程中如果地毯面积不大， 这个方式抬升速度有点时间差， 上了地毯还没有抬起来， 下了地毯还需要时间放下， 这样会出现少量的打湿和漏扫区域。 石头还是一如既往的稳定。 科沃斯在这块是欠缺的。 拖地方面科沃斯T10 完全取消了机身水箱， 这样拖地过程中， 需要不断的回程打湿拖布， 而且拖的过程也会因为拖布变干， 如果遇到脏污区域正好拖布变干了， 就会导致无法清理和拖地不均匀， 不清楚为什么科沃斯T10取消这个实用的配置。
旗舰级功能语音控制语音控制这块无疑科沃斯是最好的， YIKO语音控制非常方便。 只需要说一句“OK YIKO”， 启动机器的语音控制功能， 可以直接指示机器去做扫拖的事情。
追觅S10 Pro和石头G10S Pro可以通过第三方的语音输入设备， 实现语音控制功能， 比如我用的天猫精灵， 可以呼叫启动这两台扫拖机器人， 但使用方便上面来说， 还是远不如科沃斯做的好。
追觅S10 Pro使用视频管家这个功能，开启之后可以实时视频 单向语音功能。
石头G10S Pro在石头App内支持实时视频 双向语音功能。
科沃斯X1 OMNI通过APP实时视频 双向语音功能。
科沃斯T10 OMNI和X1是一样的配置。
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全能基站部分基站功能对比现在旗舰级的对比早就不仅仅局限在机器人的功能上了， 很大程度都是全能基站上面的功能对比。 这四款机器基站配置功能都非常齐全， 我们对比一下这四款机器的基站功能。 其中科沃斯的X1和科沃斯T10两款机器的基站功能基本一致， 差别仅仅是外观颜色， 一个黑一个白。
追觅S10 Pro的基站拥有自动洗拖布、自动集尘、自动热风烘干、自动补水、银离子除菌、 自动加清洁液、选配有自动上下水这七大功能。
石头G10S Pro的基站拥有自动洗拖布、自动集尘、基站自清洁、自动补水、银离子除菌、选配有热风烘干、自动换水这七大功能。
科沃斯X1 OMNI全能版的基站拥有自动洗拖布、自动集尘、基站自清洁、自动补水、银离子除菌、热风烘干、安全童锁这七大功能。
科沃斯T10 OMNI全能版的基站拥有自动洗拖布、自动集尘、基站自清洁、自动补水、银离子除菌、热风烘干、安全童锁这七大功能。
扫拖机器人一般都会放置在家里客厅位置， 所以基站的外观美观程度。 但基站尺寸大小都是需要在购买前要考虑的因素。 相比过去的基站功能就是给机器人充电， 现在的基站已经集成了上面描述的大量懒人功能， 所以尺寸已经扩大了许多倍， 购买前要量好尺寸， 确保空间充裕。
从外观尺寸来看，追觅S10 Pro的尺寸为574735cm， 采用了纤细的瘦身设计， 这样的好处就是整体尺寸不大， 向上发展， 适合小户型使用。 追觅的颜值在线， 甚至说最好看也不为过， 追觅S10 Pro基站采用白色搭配金色， 百搭各种家装风格。
石头G10S Pro的尺寸则是42.5*50*42.5cm， 基站是一个横向发展的设计， 纵向高度并不高， 视觉感官是最低的。 石头外观设计， 裸露的水箱， 黑白撞色设计，冲击感强烈， 我自己觉得走的还是科技感路线。
科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI的整体视觉尺寸最大，达到了57.5*45*40cm，看起来是一个庞然大物， 尺寸过大我觉得不是一个好事情， 可能需要考虑居住空间是不是足够容纳这个大家伙。 科沃斯T10 OMNI采用的白灰配色， 科沃斯X1 OMNI采用的黑色配色， 整体式设计， 很有未来感。
自动集尘是全功能基站的一个核心功能， 可以极大的提高扫拖机器人的便利性， 和人们日常使用的体验。 我自己使用经验就是尽量买有自动集尘功能的扫拖机器人。
追觅S10 Pro的集尘仓设置在正面， 一个金色磁吸盖板， 集尘袋容量为2.5L。
石头G10S Pro的集尘仓放置在基站侧边顶部， 需要先取下顶部保护罩， 更换集尘袋， 集尘袋容量为2.5L。
科沃斯X1 OMNI的集尘仓是正面， 采用抽屉设计， 集尘袋容量为3L。
科沃斯T10 OMNI的集尘仓和科沃斯X1的基站一模一样。
这四款机器的集尘袋容量差别为0.5L， 这几款机器我使用最长时间一台超过4个月， 这个周期也超过了一个集尘袋使用周期60天， 我自己使用下来， 感觉容量大小0.5L区别不明显。 其中石头和追觅我都买了新的尘袋用来更换， 价格方面现在也不贵都还是可以接受的。
追觅S10 Pro的集尘系统采用了负压吸附，主动吹的吹风口， 在基站可以看到有两个通风口， 这种方式形成了一个流畅的风道， 比单纯的负压吸附效率更高。
石头G10S Pro采用了基站底部集尘口， 自动集尘的时候， 从扫拖机器人的底部吸尘口反向吸出到基站集尘袋中。
科沃斯X1 OMNI和科沃斯T10 OMNI采用了负压吸附， 将尘盒中的垃圾吸附到基站的集尘袋中。
追觅S10 Pro采用的是180转/分钟的仿人手旋转搓洗式，洗干净以后开启拖布高速离心旋转甩干机， 然后烘干，我这个用的酱油和面粉， 这样的污渍程度都可以清洗干净。
石头G10S Pro基站自清洁拖布是刮擦模式， 有一个刷子自动去刷洗拖布， 我这个是酱油测试， 效果还是不错的。
科沃斯X1 OMNI也是仿人手旋转搓洗式，清洗效果还是可以的， 这款机器用的是白色拖布， 一点点污渍就很明显， 如果喜欢干净的， 可以去买科沃斯T10的拖布， 两款机器可以互换一模一样， 科沃斯T10的拖布是灰蓝色， 非常耐脏。 我拖完了酱油甚至都看不出来。
科沃斯T10 OMNI也是仿人手旋转搓洗式，没有使用纯白拖布了， 用的是灰蓝色拖布， 这样清洗效果直观看起来会很好。
追觅S10 Pro， 科沃斯X1， 科沃斯T10在全能基站里面都提供拖布热风烘干。 拖布清洗后， 三款机器自动进入拖布热风烘干， 这个是一个非常实用的功能。 石头G10S Pro需要选装， 选装模块就是下面的自动上下水套件。
追觅S10 Pro， 科沃斯X1， 科沃斯T10自动热风烘干以后都非常干爽， 很干净。
这四款机器的全能基站不仅可以集尘和清洗拖布，也都有基站自清洁的功能。
石头G10S Pro是全自动的基站自清洁，基站底部有一个可移动的洗刮刷， 可以对主机上面的拖布洗刷刮擦清洗， 同时清洁基站内部。
科沃斯和追觅的机器， 基站自清理功能是基站放水清洗底部清洗盘， 然后需要使用机器自带的刷子进行人工清洗， 清洗后， 按一下清洗键， 基站会将底部的污水抽干净， 整个过程人工介入程度高。
其中追觅的底盘是可以直接取下来的， 这样清洗速度更快。 科沃斯的两款机器基站， 底盘都是固定， 只能用小刷子刷。
四款机器的基站水箱设计也不尽相同，科沃斯两款产品基站水箱都是4L容量， 石头G10S Pro是污水箱2.5L，净水箱3L， 追觅S10 Pro是净水箱和污水箱都是2.5L的容量。
在实际使用过程中， 我原本以为水箱大应该换水频率低， 实际并不是这样。 全部都是标准设置的情况下， 科沃斯T10因为不具备机身水箱， 和每次返回基站后都会进行清洗， 和用水浸湿拖布， 所以这款机器用水速度是最快的。 两天的强度测试， 最早加水的是科沃斯T10， 然后晚上是追觅S10 Pro， 第二天科沃斯X1也补水一次， 石头到第二天还没有补水。
石头G10S Pro和追觅S10 Pro具备自动上下水功能， 安装后对于水箱大小已经没有意义了，不过自动上下水都是选装服务。 科沃斯X1和科沃斯T10没有这个选项。
追觅S10 Pro和石头G10S Pro在水箱中内置了银离子杀菌模块，科沃斯X1 OMNI也有银离子除菌模块， 是在机身上面设置了银离子实现对机器的水路进行消毒，避免滋生细菌，也能够一定程度上减少污水箱的异味产生。科沃斯T10 OMNI银离子除菌模块需要选装。
四款机器都随机赠送了清洁液，这方面追觅做的最好，支持清洁液自动添加， 只需要将清洁液插入到水箱的中间位置， 就会自己根据水量自行添加， 使用完后还会报警提示。 另外两个品牌的清洁液都需要手动添加， 石头G10S Pro的我用的最久， 之前用完了后续补了一个超大杯。
科沃斯的是放到水箱中间位置， 和刷子放到一起。
这四款机器都是目前最流行扫拖机器人品牌追觅， 石头， 科沃斯的各自品牌的旗舰产品，具备目前行业内设计最先进的扫拖机器人、功能最齐全的全能基站机型。避障， 清洁， 语音视频， 集尘能力， 自动清洗， 烘干等等自动化功能方面， 都是行业翘楚。 同样四款机器都有各自优秀的点， 也有一些明显的弱点。
追觅S10 Pro外观是最好看的一台， 全能基站设计纤细， 摆放在家里占用室内面积相对少， 而且自带烘干功能。 而且这款机器实际入手价格是最低的， 性价比非常高。 机器人使用过程中， 导航能力出众。 如果让我推荐， 我推小户型购买这款产品， 如果你是颜值控， 那么这款机器也是你的菜。
石头一直就是稳扎稳打的风格， 业界一流的导航和避障能力， 平衡的基站设计能力。 同时机器人自带了机身水箱， 和自动抬升的震动拖布。 如果你购买的是这款旗舰款， 建议把上下水和烘干套件也购买了， 一次体验最全面的六边形战士的完全体。 唯一的缺点， 就是价格是四款机器里面最高的。
科沃斯语音控制应该是业界做的最好的， 不容置疑，使用非常方便， 说一句“OK YIKO”， 这个功能确实让懒人情怀释放到极致。 避障方面相比两家还是有些差距， 全功能基站自动烘干， 超大水箱等等配置都很全面。 这两款机器， 我自己使用下来， 因为基站非常大， 适合家里居住面积大的用户。 同时， 要注意一点， 科沃斯T10 OMNI是今年的科沃斯X1 OMNI的继承者， 但实际机器人功能上面有一定程度的减配， 减配了三个我觉得不应该减配的配置， 机身水箱， 结构光测距， 和地毯传感器。
- 家里面积小， 对于产品颜值有要求， 推荐追觅S10 Pro
- 家里有地毯， 优先推荐石头G10S Pro， 再次推荐追觅S10 Pro
- 家里杂物多， 推荐追觅S10 Pro和石头G10S Pro
- 家里面积大， 没有杂物， 优先推荐科沃斯X1 OMNI。
有更多扫拖机器人的疑问， 欢迎关注胡侃侃， 有些实际遇到的状况文字无法描述， 我们在视频里面有详细解答。
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