“双离合”的作用是能消除换档离合时的动力传递停滞现象，多用在跑车上。普通离合器换档时踩下离合动力就切断了，出现停滞，而双离合则不会，或者停滞时间非常短。“手自一体”就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。也就是说也可以只踩油门自动换档用也可以手动变档。
手自一体优点：驾驶轻松的同时又能挽回一些驾驶乐趣缺点：燃油经济性较差
适合人群：市区用车为主，又对驾驶乐趣难以割舍的车主
代表车型：北京现代、马自达6等
普通手自一体变速箱由传统自动变速箱发展而来，这类变速箱上都有显著的＋／-标志，驾驶员可以切入这个位置手动切换挡位，但普通手自一体的手动模式在响应速度上完全不能同手动变速箱相提并论，提升驾驶乐趣非常有限。
手自一体变速箱的程序编排有两种，一种侧重于对发动机的保护，在发动机转速过低或过高时，变速箱强制进行升降挡动作；注重驾驶乐趣的手自一体变速箱则为车主提供了更多的施展空间，即使发动机转速过高，变速箱也不会擅作主张，而是通过截断供油的方式限制发动机转速双离合器。
优点：换挡迅速、燃油经济性好
缺点：应用车型较少，配件昂贵
适合人群：对变速箱换挡耗时和动力传递效率有极高要求的车主
代表车型：大众高尔夫、奥迪TT
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