根据《中国制造2025》发展规划提出,未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化,要求提升煤炭开发效率和智能化水平,研发高效建井、快速掘进、智能化工作面等技术,重点煤矿区基本实现工作面无人化,全国采煤机械化程度达到95%以上。

智能化煤矿开采条件(将开启智能采矿新时代)(1)

在近千年的采煤史中,从纯粹的体力劳动,到有机械的动力劳动,再到机械化劳动,然后是现在的电气化和自动化,一步步走来,无非就是做到最大限度的减少人的使用,后期的机器人时代,将彻底解放人的井下劳动,完成采煤业的重大变革,迎来新的开采时代!

智能化煤矿开采条件(将开启智能采矿新时代)(2)

首先被机器人替代的就是井下的高危岗位,如果机器人能够替代矿工去完成这些高危作业,将从根源上解决煤炭行业的安全生产问题。煤矿事故死亡人数占比较高的危险岗位主要分布在掘进、采煤、运输、电气、检修、巡检等作业地点。这些危险岗位的井下矿工人数占到近60%,而事故死亡人数高达85%。如果这些高危岗位被机器人所替代,那么将会在提高生产效率的同时,极大程度地降低因煤矿生产事故而死亡的人数。如果煤矿行业安全事故减少了,那么对于整个煤炭行业,甚至是整个安全行业将是一个重大的变革,也许,煤炭行业,也不再是高危行业了,也成了人们向往的职业!

智能化煤矿开采条件(将开启智能采矿新时代)(3)

如果煤炭的各个系统全部由机器人来进行作业,我们可能在监控室里就跟以前看科幻电影一样,顺便给机器人取个代号!

掘进类机器人包括掘进工作面机器人群、掘进机器人、全断面立井盾构机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、喷浆机器人、探水钻孔机器人、防突钻孔机器人、防冲钻孔机器人。

采煤类机器人包括采煤工作面机器人群、采煤机机器人、超前支护机器人、充填支护机器人。

运输类机器人包括搬运机器人、破碎机器人、车场推车机器人、巷道清理机器人、煤仓清理机器人、水仓清理机器人、选矸机器人、巷道冲尘机器人、井下无人驾驶运输车、露天矿电铲智能远程控制自动装载系统、露天矿卡车无人驾驶系统。

安控类机器人包括工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、密闭砌筑机器人、管道安装机器人、皮带机巡检机器人、井筒安全智能巡检机器人、巷道巡检机器人。

救援类机器人包括井下抢险作业机器人、矿井救援机器人、灾后搜救水陆两栖机器人。

智能化煤矿开采条件(将开启智能采矿新时代)(4)

那这个场面可真的比美国科幻大片还壮观,这种场景应该非常的壮观,大家手拿各种机械手柄,堪比打游戏的那种感觉,不过这个是工作,而不是玩!估计会很刺激!

智能化煤矿开采条件(将开启智能采矿新时代)(5)

然而理想很丰满,现实很骨感!

据不完全统计,目前我国煤矿已建成智能化采煤工作面200多个,然而受限于煤矿井下复杂、多变、恶劣的工作条件,当前建成的采煤工作面智能化水平还处于初级阶段,可在回采巷道监控中心对综采工作面设备进行“一键启停”和远程控制,采用基于记忆截割的自动化割煤与人工巡视相结合的工作模式,工作面已采用轨道机器人巡检,实现采煤工作面少人作业。而采煤机高精度定位、自主导航和煤岩识别等技术还有待攻关,与其他行业相比技术水平还有较大差距,智能化工作面的高产、稳定运行还需要大量的工程应用验证,工作面超前支护等工序还未实现智能化和机器人化,针对复杂煤层和地质条件的工作面智能化技术还存在一定的难度。

智能化煤矿开采条件(将开启智能采矿新时代)(6)

煤炭行业长期以来资源开采模式相对粗放,从业人员对智能装备和机器人等新技术的了解和认识还不够深刻,目前已建成的智能化工作面和研发的煤矿机器人整体技术水平还处于初级阶段,智能化程度相对较低,成套装备性能及其运行可靠性还需要检验,但煤矿智能装备和机器人是未来煤矿智能化发展必然方向。

所以,想要实现机器人时代,还需要很漫长的路要走,至少我们已经迈出了这一步,相信机器人采煤时代,终将出现!!

智能化煤矿开采条件(将开启智能采矿新时代)(7)

大家期待这一天的到来吗?到那时,会不会失业呢?!

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