经验设计方法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的，一般不易获得最佳方案，程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求。
一、PLC程序设计步骤
1、程序设计前的准备工作
2、设计程序框图
3、编写程序
4、程序调试
5、编写程序说明书
二、应用案例分析
1、电机控制
2、空气压缩机控制
3、交通灯控制
4、水塔水位的模拟控制实训
输岀Q公共端接十，输入I公共端接COM
电机控制
1、控制要求
A、按启动按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，0.5秒后接触器KM4的线圈得电，此时电机正转；
3、SFC设计
空气压缩机控制
1、控制要求
A、当开关SF201置于“自动”状态时，空气压缩机进入自动控制状态
B、气压低时(P202有信号），压缩机A首先启动
C、压缩机A启动10秒，气压还是低时，则压缩机B启动
D、压缩机B启动10秒后，气压还是低时，压缩机C启动
E、气压高时(P201有信号)，立即关闭各压缩机；低气压时，气压高无效
F、当SF201置于“手动”状态时，可以单独启动或停止各压缩机
G、“手动”状态，气压高时，运行中的压缩机10秒后自动停止
2、I/O分配
3、SFC设计
自动控制和手动控制的转换程序如下图所示：
交通灯控制1、控制要求
A、系统初始上电后，手动开关S0打到手动位置，开关S1闭合、S2断开时，南北绿灯、东西红灯点亮；开关S1断开、S2闭合时，东西绿灯、南北红灯点亮；S1、S2同时闭合或断开时，红灯和绿地均不亮。
B、当旋钮开关S0旋到自动时，按下启动按钮Ⅺ0后，东西方向：绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭，红灯亮8S后熄灭；南北方向：红灯亮8S后熄灭绿灯亮4S，接着闪动2S，接着黄灯亮2S后熄灭，如此循环下去；
C、若按下停止按钮Ⅹ1后，红灯、绿灯均熄灭。
2、I/O分配
3、SFC设计
水塔水位的模拟控制实训
1、控制要求
按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
2、I/O分配
3、SFC设计
4、PLC编程程序
三、进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作：
1、了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。
2、熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。
3、根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。
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