OBD 是英文 On-Board Diagnostic 的缩写，中文翻译为 “车载诊断系统”。
当系统出现故障时，故障警告灯点亮，同时 OBD 系统会将故障信息存人存储器，通过诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能够迅速准确地确定故障性质和部位。
以一汽大众纯电动汽车ID.4故障诊断接口为例。
通用OBD插座为16端子，1号针脚为点火开关接通时正极供电，16号针脚为蓄电池正极供电，4号针脚和5号针脚为接地线，8号针脚为通讯唤醒线，6号针脚、14号针脚为CAN总线诊断线，3号针脚、11号针脚、12号针脚、13号针脚为以太网诊断线，15 号针脚为安全气囊诊断线。
诊断仪通过与数据总线诊断接口进行通讯，可以访问通信系统CAN总线、舒适便捷系统CAN总线、驱动系统CAN总线、信息娱乐系统CAN总线、高压蓄电池CAN总线、底盘CAN总线、驾驶员信息系统CAN总线、以太网数据总线，获取诊断信息。
