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轴向柱塞泵在机床锻压、矿山等机械中应用非常广泛。轴向柱塞泵是利用配油盘配油缸体旋转、靠变量头变量的一种柱塞泵。为了使柱塞有往复运动的条件，轴向柱塞泵都有倾斜结构。根据倾斜的方式不同，分为斜盘式和斜轴式两种，但原理基本相同。
这种泵由缸体、配油盘、柱塞和斜盘组成，柱塞沿圆周均匀分布在缸体内。斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞通过铰接头链接在斜盘上。当原动机转动时带动缸体旋转，由于斜盘的作用使柱塞在缸体内做往复运动。
当柱塞向缸套外伸出时，柱塞底部的密封空间变大。通过配油盘的吸油窗口进行吸油，当柱塞被斜盘推入缸体时，密封空间逐渐减小，通过配油盘窗口压出液体。缸体旋转一周则完成一次吸油和压油，改变斜盘的角度就能改变柱塞行程，即改变排量。
