自行式房车是指本身具有机动性，可依靠自身牵引力前进行驶的房车。根据外观特征，自行式房车可分为自行式A型房车、自行式B型房车、自行式C型房车三个类别。
庞大豪华的自行式A型房车
自行式A型房车，车长一般在8～12米，座位可供10人左右乘坐，床位一般有8个左右。外表看起来很像一辆大型公共汽车，这种房车是靠自身驱动的庞然大物，更像车轮上虚拟的家。
车内的空间大而且豪华，有40平米左右。车内装备了可供长期旅行的装备：洗碗机/烘干机，全自动洗衣机，卫星天线，全球定位系统，视听娱乐设备，倒车监视系统，防撞车警报系统，液压水平装置，整体浴室以及安全报警系统等。
A类自行式房车售价较贵，普遍超过25万美元，一些超级房车的标价甚至高达100万美元。这类房车一般是以城际巴士为基础设计而成，这也成为了其造价昂贵的原因所在（大巴的造价占据了房车造价的一部分）。A类自行式房车长度一般大于6米，因此驾驶该房车一般需要A1驾照。
低调灵活的自行式B型房车
自行式B型房车目前在国内多由福特全顺、东风御风、依维柯及上汽大通等轻客改装而成，外表与其原型车差异不大，低调不张扬。车内空间较紧凑，车内设施一般比较精简，可供基本生活所需的：烹饪、睡眠、洗浴。
B型房车是以车为首要出发点，强调车辆的操控性、安全性、舒适性。B型房车原车是以载客及多功能用途为目的，适用6字头的客车整车标准及安全标准。此类车型非常适合4-6人的中短途旅行和2-4人小家庭的超长途旅行生活。内部空间设计相对紧凑，座位4-6人，床位2-4人。相对于C型房车，B型房车具有通过性强、行驶更灵活等特点。B型车的宽度一般在200cm以内，高度在加装驻车空调后，在2.85米-3米之间。相较于C型房车宽度在2米以上，高度在3.05-3.15米之间，通过性更强。一般的城市为限制皮卡进入市区，限高3米。
B型房车自重及总重量都要轻于C型房车。一般B型房车自重在3.2-3.5吨之间，而C型房车在3.9吨左右，额定质量基本都在0.5吨左右。以底盘相同，长度相同的依维柯车型来说，B型房车要比C型房车轻200-300公斤以上。自重较轻的情况下，B型房车行驶起来就更灵活，车速也更快。B型房车相较于C型房车最高速一般会快25-30公里/小时，达到130KM/小时，车辆速度提升也快很多。另外，C型房车油耗略高，制动距离也更长。
B型房车没有突出的额头，车身一般呈曲线型，因此风阻较小。据相关人士测算，C型房车的垂直车身及多20%的风向接触面积会让它的把控难度更大。并且B型房车相较于C型房车价格更便宜，平时的维修保养费用也较低。相对于C型房车，B型车的劣势也很明显。B型车内的设施相对C型房车更为单薄，支持长途旅行会有点力不从心。比如，B型房车的净水箱一般在100升以下，相对于C型房车更大的净水箱的容量，使用起来就会更局促。B型房车空间也相对狭窄，储物空间会更少，因此B型车更适合做短途旅行。
舒适与灵巧兼具的自行式C型房车
C型房车是直接在汽车底盘上进行改造。房车厂为了提高居住空间的要求，增加宽高，制作的方形车体后，进行房车内的改装制造。C型房车是以房为出发点，让车辆适应旅居需要，内部空间较宽敞，座位4-6人，床位5-6人，车厢曲线少，储物空间大。
自行式C型房车是自行式A型房车舒适豪华与自行式B型房车小巧灵活的完美结合，在国内一般由轻客或者皮卡改装而来，通常驾驶室上会有一个额头。
与自行式A型房车相比：自行式C型房车车身更加小巧灵活，大多数房车厂家为了适应国内政策都将此类房车长度设置成6米以下，以确保持有C本的房车爱好者可以驾驶。与自行式B型房车相比，具有空间宽敞、设备齐全、储物空间大等特点。C型房车的起居室、厨房、盥洗室、卧室等区域都具有大量橱柜。携带大量行李都是可以的。同时车内一般具有影音娱乐系统、空调、可转化沙发桌椅等。因此，C型房车更适合长途旅行。
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