在主动保护系统研究中，汽车防碰撞预警系统一直是各国研究人员研究重点和主要方向，已经有了非常多的成果，取得了很大的成就。而其系统中防撞雷达的研究最为重要。
美国、德国等国家对防碰撞雷达研究较早，已经有了较为成熟的研究成果，下面对各国的产品性能进行性能比较
1、美国生产的防碰撞雷达被称作VOPAD雷达，首先试用于卡车和长途客运。在给Greyhound车队试用的一年中，交通事故数量降低了25%，是车队有史以来发生交通事故最少的一年。
2、德国无线电研究所研制的调频连续波防撞雷达（FMCW），工作频率为77GHZ，主要用于装备标准的大众小汽车。在该雷达系统当中，设计了先进的“自适应智能行驶控制（AICC）系统”。
在行驶过程中，该系统自动控制汽车的加油和制动，而驾驶员只需要控制汽车的行驶方向，大大的降低了驾驶员的工作强度和压力。
3、瑞典摄氏科技(Celsius Tech)电子公司开发出一种防碰撞雷达，工作频率在77 GHz，使用调频连续波(FMCW)雷达系统，此系统的优势在于自适应智能驱动控制（AICC）系统，适用在高速公路；在高速公路上，首先设定系统所在车辆速度，然后设定本车与前车的相对距离(一般相隔200m)和相对速度(30～40km/h)。
