1.MOTEC减速伺服电机方案和日本某品牌直流无刷参数比较
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电机(以减速机二级速比为例) | |||||||||
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速比 |
法兰(mm) |
长度(mm) |
反馈装置 |
调速范围RPM | |||||
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50W |
100W |
200/400W |
50W |
100W |
200/400W | ||||
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日本某品牌无刷电机 |
二级 |
80 |
90 |
110 |
88 |
115 |
154 |
霍尔反馈 |
80-3000 |
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MOTEC减速伺服电机 |
二级 |
60 |
60 |
109 |
115/150 |
14Bit编码器 |
0-3000 | ||
图一：MOTEC减速电机圆法兰
图二：MOTEC 减速机电机方法兰
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驱动器 | ||
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日本某品牌 |
MOTEC | |
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驱动方式 |
直流无刷驱动 |
正弦波驱动 |
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尺寸 |
131*71*37 mm |
66*56*37 mm |
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模拟量调速 |
有 |
有 |
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脉冲模式 |
无 |
有 |
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PWM输入 |
有 |
有 |
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串口通讯 |
有 |
有 |
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CAN通讯 |
无 |
有 |
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PLC功能 |
无 |
内置PLC功能 |
2. MOTEC减速伺服电机尺寸图
2.1 MOTEC减速伺服电机100W尺寸：
2.2 MOTEC减速伺服电机200W尺寸：
2.3 MOTEC减速伺服电机400W尺寸：
3. 日本某品牌直流无刷减速电机尺寸图
3.1 日本某品牌50W无刷减速电机尺寸图：
3.2 日本某品牌100W无刷减速电机尺寸图：
3.3 日本某品牌200/400W无刷减速电机尺寸图：
4. 驱动器尺寸比较
4.1 MOTEC伺服驱动器：
4.2日本某品牌直流无刷驱动器：
5. MOTEC减速伺服电机优势
1. 外观精致
◆ 黑色表面采用电泳处理工艺
◆ 轴端做防锈处理（硅油）、有轴端护套
2. 尺寸紧凑
◆ 50直径100W电机长度138mm-圆法兰2级减速（同规格MOTEC的标准DSEM-V2405电机和APE40二级减速机的组合长度为170.5mm，相比较缩短36%）
◆ 60直径100W电机长度109mm-方法兰2级减速
◆ 60直径100W电机长度97.5mm-方法兰1级减速
◆ 60直径200W电机长度115mm-圆法兰2级减速（同规格MOTEC的标准DSEM-V4806电机和APE60二级减速机的组合长度为207mm，缩短44.6%）
◆ 60直径400W电机长度150mm-2级减速（同规格MOTEC的标准DSEM-V4812电机和
APE60二级减速机的组合长度为232mm，缩短35.3%）
3.性能优异
◆ 低噪音，比市售同类产品低5~7个分贝
◆ 精度高，编码器分辨率16384（市售产品多为500~1000）
◆ 配套的COBRA系列驱动器体积非常紧凑，仅为65mm*55mm*3.5mm
◆ 4线制通讯式编码器，接线更方便
◆ 正弦波控制，保证良好的控制性能
◆ 行星减速机，效率高（行星减速机传动效率高，一级速比效率达到97%，二级达到95%，远远高于定轴系的普通减速电机）
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