晋国大夫范宣子说“祖自虞上为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏”。下面看一下他的发展史
虞上：黄帝姓姬，其后，他的25个儿子又形成14个姓氏。尧除承继祖辈姬姓外，又因其母汪龙(居于今河南淮阳市的有锋氏族部落之女)在祁地伊长孺家生下他，故又以地名“唐杜”为姓。中国古史传说时代的“帝”都有称号，如炎帝神农氏、黄帝轩辕氏等。尧的氏族部落善于农耕和烧制陶器，又曾以唐(今河北唐县)、陶(今山东定陶县)地为部落居住地，遂被人们尊称为陶唐氏，故有帝尧陶唐氏之称号，亦单称为“唐尧”。姬姓(或祁姓)尧的氏族部落在迁徙中不断发展，活动范围不出今河南、山东、河北及山西。其部落中有不少氏族，活动地域亦较多，地名随族迁移，形成河北“唐”地名，山西的“唐城”、“北唐”、“南唐”、“西唐”、“东唐”，以及山东的“陶”地、山西的“陶城”等。他被众部落首领推举为“帝”后，定都于平阳 。
夏：前2070年夏王朝建立后，禹王又封帝尧的后裔于唐(今山西翼城县西20里的故唐城)，称唐国。姬姓唐国传到夏朝中期后衰落，余民中的一支渡过黄河，定居于今河南鲁山县的刘村，更姓刘氏。其后，刘氏人又建立弱小的刘国。刘国贵族刘累被夏王孔甲(都于今河南偃师市二里头)任命为驯养龙的官员。因他曾从师于豢龙氏，故孔甲封刘累为“御龙氏”。龙本是炎黄以来华夏族的图腾崇拜物，被崇奉为“神龙”，神圣不可侵犯。但孔甲昏暴，却以死去的雌龙(母龙)肉食之，味美无穷。他又令刘累另外寻找雌龙驯养，供其食用，刘累知难以找到，必被孔甲处死，便悄悄逃回刘国。夏王孔甲怒，灭其祖先的姬姓唐国，余众四散，一支余众乘夏末之乱，在今山西太原复建立弱小的北唐国，以与翼城故唐国相区别。
商：公元前1600年成汤建立商王朝后，都于西亳(音博Bo，今河南偃师)。鲁山的刘国(刘累后裔)、太原的北唐国及翼城等地的姬姓唐民，因仇视夏王朝，所以在成汤灭夏时，均纷纷归服于成汤。史书记载，夏王桀被商军打败后退守于鸣条(今山西夏县故夏邑城)，商军追击并包围了夏墟，故唐国余众做内应，助商汤军攻克夏墟，囚禁夏王桀，立下功劳。因而商王汤又恢复了在今山西翼城西的姬姓唐国，称“南唐”。商王汤又灭亲夏王室的韦(亦称豕韦，彭祖后裔)国，封刘累的后裔于韦，恢复其祖姓姬或祁，仍称豕韦国。殷王武丁时，迁封韦国国君刘(姬)贡于夏墟(今山西夏县)，称唐国(西唐)，封其子于韦(豕韦)，成为子姓韦国。这样一来，商代时山西地区便有北唐、南唐、西唐三个姬(或祁)姓唐国，国君均为帝尧的后裔。
周：周成王时，亲商的西唐国暗中参与纣王之子武庚的叛乱，被周公旦大军征服，强迁于周朝镐京(今陕西长安县西的镐京村)东南的杜村，杜村的得名是因姜姓炎帝裔支族后土部落曾居于此，其图腾崇拜为杜树遂将居地称“杜”。唐国迁于杜地时，国君为姬(刘或祁)晖，传至杜伯时称杜伯国(非西周的伯爵国)，人口已较多，经济有所发展，国力已较强盛，成为周王朝的亲近国。于是，周宣王召杜伯入王室做官，封为“伯”爵。周宣王有个宠妃叫女鸠，她看上了英俊的杜伯，就想方设法去引诱他。杜伯是个正直的人，拒绝了女鸠的勾引，女鸠恼羞成怒，在宣王面前诬告杜伯欺负她。周宣王轻信了女鸠的话，就把杜伯抓起来处死。杜伯被屈杀死，他的子孙大都逃往中原，留在杜城的裔族便以国为氏，称杜氏。其 子 隰 叔 奔 晋 为 士 师 ， 生 士 蒍 ． 蒍 生 成 伯 缺 ， 缺生 士 会 。
士会，姓祁，名会，字季，以士为氏。因食邑于随，称随会；后又食邑于范，称范会，史称范武子。公元前633年的著名战役——晋楚城濮之战中，代任戎右之职的士会勇猛奋战，晋军以弱胜强，大败楚军，从此奠定了他在晋国政治舞台上的牢固地位。公元前621年，晋襄公去世，他的太子夷皋年幼。为了国家的前途，大臣们在襄公死后召开内阁会议，决定废除太子，另拥立襄公的弟弟——当时在秦国任亚卿之职的公子雍为新的晋国君主。因公子雍正是士会的姑姑杜祁与晋文公的儿子，与士会有亲戚关系。于是，晋人派士会与另一位大臣先蔑一同出使秦国，前往迎接公子雍回国继位。但是，当士会和公子雍在秦国军队的护送下回国尚在途中时，晋国的国内政局又发生了戏剧性的变化。公元前620年，以赵宣子为首的晋国大臣们迫于晋襄公夫人缪嬴的压力，背叛了士会和公子雍，在晋国国内改立年幼的夷皋为国君（即晋灵公），并派兵阻击秦军，阻止士会和公子雍回国。
为此，秦晋双方在令狐至刳首一带展开一场大战，结果秦军大败。士会失败后，不能再回晋国，被迫出逃到秦国避难，开始了他长达7年的流亡生涯。他的妻子儿女和和大部分族人随后也纷纷从晋国逃到秦国，与他会合。士会投奔秦国后，很快受到秦国的重用充当秦军的谋士，经常为秦军攻打晋国出谋画策。秦国在士会的帮助下，为了报复晋人，多次出兵攻打晋国，夺取了晋国的武成、羁马等地，晋国军队从此彼于奔命。鉴于秦国重用士会给晋国造成的巨大威胁，公元前614年，晋国的六大臣在诸浮再次召开内阁会议，商讨对策。会上，一致决定为士会平反昭雪，将他请回晋国。
随后，晋国派大臣魏州余假装投降秦国，暗中与士会接洽联络。士会答应回国。州余接着向秦王献计，要秦王派士会前往晋国的魏地做策反工作，秦王果然派士会前往，并与士会约定：万一晋人有诈，将士会抓住，那时秦王一定会把士会的家人妻子送往晋国与士会相会。这样，士会便借前住魏地之机，回到了阔别7年之久的晋国，重返晋国政坛。士会返回晋国后，再次受到重用，出任上将军（晋国三军统帅之一，地位仅次于中将军即元帅）。公元前593年，士会因消灭赤狄有功，被晋景公封为中将军（晋国元帅），并兼作太傅之职，从此成为晋国三军统帅，开始执掌晋国国政。史称士会“辅成、景，军无败绩”，“端刑法，缉训典，国无奸民”，晋国在他的治理下日益强大起来。由于他对晋国的卓越贡献和不朽业绩，公元前592年士会退休时，被晋景公在其已有的领地随邑的基础上，加封另一个领地——范邑（今山东省梁山县西北范城）。后来士会在范邑终老去世，被赐谥号为“武”，因此史称他为“范武子”或“随武子”公元前614年士会返回晋国后，秦康公依约将士会的大部分家属族人送回了晋国。这部分返回晋国的士会子孙，后又随士会迁徙到新的领地——范邑定居。他们的后代，就以新的采邑名称——范，作为他们的姓氏，形成了中华民族中的一个大姓——范。他的一支子孙后裔，却继续留在生活了7年之久的秦国。这部分被留在秦国的士会后裔以士会远祖刘累的姓氏为姓，形成秦地刘氏。这支刘氏后裔出了一位名人，即汉王朝的创建者刘邦，其后为皇族，对刘姓家族的发展产生巨大影响，士会也成为刘姓共认的祖先之一。
这样，刘姓自从尧帝时刘式封刘得姓，至大约公元前1877年改称御龙氏，此后又相继改称豕韦氏、唐氏、唐杜氏、杜氏、士氏、随氏，在经过夏、商、周数千年的沧桑变迁之后，至此正式恢复了“刘”的血缘徽记。纯粹的中华刘姓的历史，至此才完成序幕。由此可知士会是范，刘，随共同的祖先。陶，唐，杜，范，刘，随一脉相承！
