1839年，美国人查尔斯固特异发明了黑色的硫化橡胶，为轮胎的诞生打下了基础。
1844年，第一条橡胶轮胎生产出来了，最开始生产出来的是实心轮胎。
1845年，英国人罗伯特·威廉·汤普森，用涂有橡胶的帆布制成内胎，外面包上皮革，冲上空气，发明了第一个充气轮胎。
1888年，英国人约翰·邓禄普，改良了充气轮胎
1895年，米其林兄弟将充气轮胎装到汽车上，在巴黎波尔多参加比赛表现并不太好，每条轮胎寿命才几十公里。
为了使轮胎的寿命延长，工程师想了很多办法，加入氧化锌、炭黑等，让轮胎耐磨性进一步提升。
1903年，斜纹纺织品发明出来了，这种技术用到轮胎上，命名此技术轮胎为斜交轮胎，直到现在还在使用此技术。
1904年，德国大陆生产出世界上第一条带花纹轮胎（之前轮胎都是光面的），耐磨擦及行驶的安全性得到了很大的提升。
1930年，米其林制造了第一条无内胎轮胎，并在1948年发明了世界上第一条子午线轮胎，使用年限更长，性能更优。
2002年，德国大陆发明了世界上第一条缺气保用轮胎，行驶途中更安全。
2015年，固特异推出概念轮胎BH-03，行驶时可以收集路面与轮胎摩擦形成的热能，继而转化为电能并为车辆充电储存。希望不久将来用到实际生活当中。
根据轮胎构造分为：
子午线轮胎和交角轮胎，现在的轿车基本都是子午线轮胎，
根据轮胎花纹分为：
条形花纹、横着花纹、混合花纹、越野车花纹四种
根据轮胎类型分为：
小汽车轮胎PC，轻型载货汽车LT，载货车及客车轮胎TB，农用三轮车轮胎AG，工程车辆轮胎OTR，工业生产车型轮胎ID，飞机轮胎AC，摩托轮胎MC共计八种轮胎
根据天气分为：
冬天雪地轮胎、夏天轮胎、全气候轮胎三种
轮胎编号含义：
例如235/60R1894HZG，235代表轮胎的断面宽度235mm，60代表轮胎的扁平比为60%，ZG是钢丝子午轮胎，18代表轮毂的直径18英寸，94代表轮胎支撑的重量670公斤，H代表最高车速不能超过210公里/小时。
轮胎速度对照表
轮胎的时间：标志DOT后面的四位数字，例如DOT-7DHT DBJ 1008，表示2008年第十周生产的，等于说是2008年3月份。
轮胎载重指数对照表
轮胎的正反区别：
Outside轮胎外侧，inside轮胎的内侧。
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