秦人的先祖非子，擅长一门养马的技艺，专门给周天子养马。秦非子本是商朝重臣之后，但是在周灭商后，秦非子只能给周天子养马。有一次周孝王巡视的马场，看见自己马场的马长得又肥又俊，所以把养马的秦非子叫来询问，秦非子和周孝王大谈养马心得，周孝王甚是喜欢，于是封了一块地给秦非子，即为秦地，秦国由此起源而来。
秦国先人最早可以追溯到颛顼时期。始祖大费与大禹一起治水。 治水成功以后，舜帝赏赐给大费一个黑色的旌旗飘带，还给他娶了一个姚姓美女。之后，舜帝将大费留在自己的身边，专门驯养和调教鸟兽，并赐姓大费为嬴，嬴姓由此而来。
因为大费善于驯养鸟兽，人们又叫他柏翳（伯益）。大费生大廉、若木两子。若木裔孙费昌，正值夏桀时期。夏桀残暴，费昌不能忍之，便投奔了商汤，专门给商汤驾车，辅助商汤灭夏立商，成为商朝的功臣。伯益长子大廉玄孙中衍，为商帝太戊驾车，又娶了太戊的女儿。 嬴姓部族因此成为商朝的贵族，世代辅佐商朝 。直至飞廉、恶来时。
恶来的弟弟季胜是赵国的祖先，秦与赵本是同一先祖，一脉相承。季胜有子叫孟增，孟增生横父，横父生造父。造父善于驾驭马车，为周穆王驾车，在周穆王平定徐国徐偃王造反时立了大功，被周穆王封赏赵城（今山西洪洞）。造父族由此为赵氏。
周孝王时期，造父侄大骆居于犬丘。其次子非子（伯益十六世孙）在汧、渭之间养马。非子因养马有功，被周孝王分封在秦地（今甘肃天水），非子便以封地为氏，号为“秦嬴”，并成嬴姓的大宗，续其祭祀，后人称其为“秦非子”。秦人此后世代为周王室养马并戍守西边抵御西戎。此时秦的领地只有甘肃东南部。
秦非子死后，其曾孙秦仲即位。周厉王时期，西戎族反叛周王朝，灭了犬丘大骆的全族。周宣王即位之后，秦仲被封为大夫，命伐西戎。公元前822年，秦仲即位为大夫二十三年，死在西戎手里。
秦仲死后，其长子即位，是为秦庄公。周宣王召见秦庄公兄弟五人，给与7000兵马，命他们攻打西戎。庄公灭了犬戎，收复犬丘。
秦庄公死后，秦襄公即位，此时秦地经过百年经营，实力初现规模。公元前771年春，周幽王烽火戏诸侯，后犬戎攻打西周，在郦山下杀死了幽王，西周灭亡。公元前769年，周平王为躲避犬戎的骚扰，迁都洛邑，东周伊始。秦襄公带兵护送周平王至新都有功，周平王封襄公为诸侯，赐给他岐山以西的土地，秦始建国。
这就是秦国的起源，从秦非子获封地，到秦襄公获封诸侯，历经百余年时间，秦国正式登上历史的舞台。
东周初期地图
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