16世纪的时候，也是第一个认为是地球绕太阳旋转的，这个勇敢的人就是波兰的天文学家“尼古拉·哥白尼”.他认为宇宙是简单的和谐的，而弄成了极端复杂的本轮跟均轮，他认为不符于宇宙的本原，如果宇宙的中心不是大地，把太阳搁在中间都变成了围太阳运转，以圆轨道逆时针方向运转的，而月亮不止围绕着太阳运转，而且首先是围绕着地球运转，如果是这样的话，完全不需要均轮，诚如后人所说"哥白尼"日心体系改写了“托勒密-地心说”延续千年的宇宙模型。开启了宇宙学革命性的一刻。然而“哥白尼”仍然沿用了“托勒密”体系中行星以匀速作圆周运动的思想。
1609年 “哥白尼”死后66年，德国天文学家“开普勒”为太阳中心说找到了新的证据，“开普勒”在《新天文学》一书中宣布他用丹麦天文学家“弟古”留下的精密观测资料，发现行星是沿着椭圆轨道围绕太阳运动，“开普勒”的发现打破了天体必须做匀速圆周运动的传统观点，并彻底消除了“哥白尼”体系中的 本轮和均轮。
以此同时1609年里的一天，意大利物理学家“伽利略”听说市场上在出售一件有趣的东西“一根镶有玻璃的管子”这件被当作玩具出售的东西出自-荷兰。“伽利略”把这件玩具改装成一架口径4.4CM-长1.2米的放大率32倍的“望远镜”由此历史上的第一台天文望远镜诞生了。
“伽利略”开始用望远镜来观察天体，例如水星和火星，最终他被木星吸引住了。从1610年起连续观察木星，他有一个惊人的发现他看到在木星的周围，有4个暗弱的星体，要围绕木星运转，这4颗卫星后来被称为“伽利略”卫星。它们的发现彻底地宣告了 托勒密 的“地心宇宙体系的终结”。
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