模型图
建模步骤
1.底座固定:选取根据约束的方式装配,约束类型为固定。
2.装配转台:选取根据约束的方式装配,约束类型为对齐和距离。
3.装配液压缸:选取根据约束的方式装配,约束类型为接触和距离。
4.装配液压杆:选取根据约束的方式装配,约束类型为接触和接触。
5.装配大臂:选取根据约束的方式装配,约束类型为对齐、距离、接触。
6.装配小臂:选取根据约束的方式装配,约束类型为对齐和距离。
7.装配手腕体:选取根据约束的方式装配,约束类型为对齐和距离。
8.装配手腕节:选取根据约束的方式装配,约束类型为对齐和距离。
9.装配连接法兰:选取根据约束的方式装配,约束类型为对齐和距离。
10.装配末端法兰:选取根据约束的方式装配,约束类型为对齐和距离。
11.移动组件进行机构运动仿真,6轴都可以运动,非常完美!
机器人参数
轴数:6轴
有效载荷:210kg
重复定位精度:±0.3mm
能耗:8kw
最大臂展:2674mm
本体重量:1110kg
安装方式:地面安装
功能:点焊、打磨、搬运、码垛
本体防护等级:IP65
电柜防护等级:IP43
PS:建模和码字不易,觉得还行的话,请[心]关注一下[心],持续更新![玫瑰][呲牙][玫瑰]
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