开普勒三大运动定律：
-
运动的轨迹是椭圆，太阳位于其椭圆的一个焦点上；
-
在单位时间内扫过的面积相等；
-
运动的周期的平方与轨道的长半轴的立方的比为常数。
地球的公转
二、地球的自传
地轴方向相对于空间的变化
春分点每年在黄道上西移的这种现象叫岁差。是北天极绕北黄极25800年转动一圈的长周期运动，也就是岁差。
岁差和章动
地轴方向相对于地球内部结构的相对位置变化
地球自转轴相对于地球本体的位置是变化的，从而导致极点在地球表面上的位置随时间而变化，这种运动称地极移动，简称极移。
极移轨道
地球瞬时自转轴与地球表面的交点称为瞬时极，由若干极移监测站在一定时期内大量持续的纬度观测数据算得的平均地(北)极位置称为平极。地球极点的变化，导致地面点的维度发生变化。
-
国际天文学联合会和国际大地测量学会早在1967年便建议，采用国际上5个纬度服务站，以1900年~1905年的平均纬度所确定的平均地极位置作为基准点，通常称为国际协议原点（conventional international origin，CIO）。
-
国际极移服务（IPMS）和国际时间局（BIH）等机构分别用不同的方法得到地极原点，与CIO相应的地球赤道面称为平赤道面或协议赤道面。
地球自转速度变化（日长变化）
地球自转不是均匀的，存在着多种短周期变化和长期变化，短周期变化是由于地球周期性潮汐影响，长期变化表现为地球自转速度缓慢变小。地球自转速度变化，导致日长的视扰动和缓慢变长，从而使地球自转为基准的时间尺度产生变化。
描述上述三种地球自转运动规律的参数称为地球定向参数(EOP)，描述地球自转速度变化的参数和描述极移的参数称为地球自转参数（ERP）,EOP即为ERP加上岁差和章动，其数值在国际地球旋转服务（IERS）网站（www.iers.com）上得到。
