第十四篇第16章
子路曰：“桓公杀公子纠，召忽死之，管仲不死”。曰：“未仁乎？”子曰：“桓公九合诸侯，不以兵车，管仲之力也。如其仁，如其仁”。桓公：即齐桓公，姜太公吕尚的第12世孙，齐僖公第三子，齐襄公之幼弟。
春秋时期齐国第15位国君。姜姓吕氏，名小白，春秋五霸之一，公元前685年到公元前643年在位，共计42年。
齐桓公晚年昏庸，任用易牙、竖刁等小人，最终被饿死。
公子纠：齐桓公的哥哥，齐襄公时期，公孙无知叛乱，恐遭杀害，于鲁庄公八年（前686年），携管仲、召（shao第四声）忽奔鲁（鲁桓公夫人文姜是他的妹妹，鲁庄公夫人哀姜是他的侄女）。
襄公（曾和妹妹文姜乱伦）被堂兄公孙无知杀害后，齐国内乱，鲁国派兵护送他返齐争位，同时，流落在莒（ju第三声）国的公子小白也想回去争夺国君之位，途中，公子小白被管仲射中衣带扣，小白倒地装死，管仲派人回国报捷。
鲁国于是就不紧不慢地送公子纠回国，过了六天才到，结果出奔莒国的公子小白已经先回齐国，并即位为齐桓公。
齐桓公即位后，威胁庇护公子纠的鲁国，鲁国感到害怕，所以处死了公子纠，召忽自杀，管仲则被押回齐国，听候发落。
未仁：即“不仁”的意思。未，味也。象形字。在字形上，甲骨文中的“未”字像树木枝叶重叠繁茂的形状，一说是翘曲而生的古代一种树冠枝条向上翘曲而生的树木，枝叶都带咸味，未是“味”的本字；一说与“木”是同一字；一说是“蔚”的初文。
未后引申指“十二地支的第八位，与天干搭配来纪年、月、日、时”、“十二生肖中的‘羊’”、“五行中的‘土’”等意。未也有“没有，不曾”等意。
九合诸侯：指齐桓公多次会盟诸侯，成为霸主的盟会，《史记》记载：“兵车之会三，乘车之会六，九合诸侯，一匡天下。”
《春秋谷梁传》记载：“衣裳之会十一次，兵车之会四次。”公元前681年，齐桓公在甄（音zhen，第一声，今山东省菏泽市鄄juan第四声城县）召集宋、陈、蔡、邾国四国诸侯会盟，是历史上第一次充当盟主的诸侯。
当时，中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的攻击，于是，齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号，北击山戎，南伐楚国，成为中原第一个霸主，受到了周天子的赏赐。
不以兵车：不用武力的意思。
管仲之力：管仲的功劳。
如其仁：这就是他的仁德。
全文理解为：
子路说：“齐桓公杀了公子纠，召忽自杀以殉，但管仲却没有死。”接着又说：“管仲不仁吧？”孔子说：“齐桓公多次召集各诸侯国举行会盟，不用武力，都是管仲的功劳，这就是他的仁德！这就是他的仁德！”该章内容可以看出，孔子主张行仁义，甚至杀身成仁，但他反对没有价值的牺牲，行仁义不能刻板、僵化。
为了小仁小义牺牲生命是不值得的，人生还有很多“大义”要去面对。也就是说，管仲没有为主人殉节，而且还为曾经的仇人效力，确实是让人难以接受。
但这不妨碍他心怀天下做“仁人”。人应该有“忠”心，但不能“愚忠”。
管仲在他的《管子》中也提到这事，他说他怎么能为一个人死呢？他要为齐国社稷而死，“夷吾生，则齐国利。”
《论语-雍也》篇载：“子贡曰：‘如有博施于民而能济众，何如？可谓仁乎？’子曰：‘何事于仁！必也圣乎！’”在孔子看来，能够博施而济众的人，不仅仅是仁人，应该算作圣人。
管仲相桓公，有大功劳、大贡献于天下，堪称博施济众，唯计其有器量小、不节俭、不知礼等缺陷，故终不以圣论，而以仁论。
由此可知，孔子以仁许管仲，既有理论上的根据，也有事实根据，非轻易之谈，属于深思熟虑之定见。一贯惜字如金的孔子连用两个“如其仁”，可见孔子对他“仁”的肯定。
襄公及瓜不代惹祸
齐僖公有个侄子叫公孙无知，齐僖公把他当自己的儿子一样宠爱，他享受的俸禄，服饰，生活待遇都和太子诸儿同等，因此太子诸儿难免心生嫉妒。公元前698年，齐僖公去世，太子诸儿顺利继位，是为齐襄公。
齐襄公即位后，立即降低公孙无知的各种待遇，公孙无知因此怨恨齐襄公。
齐襄公是个道德败坏的人，他即位之前就跟妹妹文姜乱伦，文姜嫁给了鲁国的鲁桓公之后，他们依然不懂收敛，经常约会，有一次被鲁桓公发现，齐襄公一不做，二不休，干脆乘妹夫鲁桓公喝酒后，把他杀死。
齐襄公杀死鲁桓公后，还让自己的叔叔、大力士公子彭生顶罪，并在鲁国人的压力下杀了公子彭生。文姜不敢回国，一直住在齐国遥控鲁国政权。
齐襄公家风也不好，他的女儿哀姜嫁给鲁庄公后，竟然跟小叔子庆父偷情，鲁庄公去世后，由于她没有儿子，想立自己的妹妹叔姜（鲁庄公的妾）的儿子为国君，于是联合庆父搞了第一次宫廷政变，杀死了太子般。
叔姜的儿子公子启方继位为鲁闵公。两年后，庆父想自立为君，于是他联合哀姜搞起了第二次宫廷政变，杀死了鲁闵公，叔姜不知所踪。
庆父做了国君后，国人不服，引起暴乱，当时还流行一句“庆父不死，鲁难未已”。
这时，逃往国外的公子们也来到鲁国边境，准备反攻，鲁国内忧外患让庆父害怕，于是逃往莒国，后在遣返鲁国的路上自缢而死。
哀姜则逃往邾国，她还希望自己的弟弟齐桓公能救自己，没想到齐桓公觉得她辱没家门，不但没有救她，反而派人把她暗杀，尸体送回鲁国。
齐襄公还是个说话不算数的人，因此而导致断送了自己的性命。
齐襄公吕诸儿于公元前698年即位时，正值春秋小霸郑国走向衰落，齐襄公有取而代之的想法，为了展示自己的实力，齐襄公联合几个诸侯小国出兵干预卫国内乱。周王室带兵阻止齐国联军，被击败。
周王室虽败，但影响力不容小觑。齐襄公担心周王室有朝一日进行报复，于是派军队长年驻扎齐国西南的一个叫葵丘（今河南商丘市民权县一带）的地方，以加强对边疆的防守。
这支边防军的首领是齐国两个大夫，一个叫连称（其妹是襄公妃子），另一个叫管至父（姬姓管氏，管仲族叔）。
为了让两个人安心驻守边疆，齐襄公立下约定，明年瓜熟之时换防（成语及瓜而代来源于此）。可到了第二年瓜熟之时，齐襄公却不兑现承诺，让两人继续领兵驻守。
堂堂齐国国君怎能说话不算数？两个大夫愤怒了。于是他们找到一直想篡位的齐襄公堂弟公孙无知，三人一拍即合，密谋杀死齐襄公，欲取而代之。
连称的一个妹妹是齐襄公的偏妃，一直得不到宠幸而心生怨气，她向三人集团提供了齐襄公在宫内的准确信息。
公孙无知、连称、管至父领兵闯入齐王宫，路上还遇到一个因为没有为齐襄公找到一只丢失的鞋（打猎时受到野猪的惊吓而丢的鞋），而被鞭打的小吏，小吏也成为他们的帮手，杀死了躲在门后的齐襄公（有个叫孟阳的替身先被杀死）。
可怜一个国家的国君因不守诺言而惨死在自己的臣子手下。
《左传·庄公八年》中记载：齐侯使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，曰：“及瓜而代。”期戍，公问不至。请代，弗许。故谋作乱。
公元前686年，公孙无知叛乱，自立为国君，史称齐前废公。这件事也导致了齐襄公的两个弟弟公子纠和公子小白的出逃，公子纠带着管仲和召忽逃往鲁国找姐夫去了。公子小白带着鲍叔牙去了莒国（今山东省莒县）。
公孙无知做了国君后，得不到人们的拥护，由于他树敌太多，对待大夫很暴虐，有个叫雍廪的大夫非常怨恨公孙无知。 齐桓公元年（鲁庄公九年，公元前685年）春天，公孙无知在游玩的途中，雍廪趁机袭击并杀死公孙无知。
公孙无知死后，齐僖公之子、公孙无知堂兄弟、齐襄公亲弟弟公子小白返回齐国即位，是为齐桓公。
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