1610年，伽利略自制出了世界上首个天文望远镜，随后他发现了木星旁边的四颗卫星。
一颗躲在木星后面的卫星引起了伽利略的注意，它的表面似乎有非常厚的冰层，一道道裂缝让这颗星球看起来满是伤痕，有冰自然就可能有水，有水就激活了生命之源，在冰封的海面之下，或许是一片生机勃勃的海洋世界。
欧罗巴又称木卫二，是距离木星最近的卫星之一。
它的尺寸和月球相近，直径大约为3138公里，是木星已知的80颗卫星中第四大卫星，组成欧巴罗的主要成分是硅酸盐岩石，从这一点看，它和地球其实是十分相像的。
不过木星和太阳的距离达到了7.78亿公里，相当于地日距离的五倍之多，这就意味着欧罗巴应该是一个寒冷的冰冻世界，但一些研究表明，它的含水量似乎比地球还要多。
多年以来，先驱者10号，11号，航海者1号2号以及伽利略宇宙飞船都对欧罗巴进行近距离探索过，通过它们传回的数据，科学家对欧罗巴有了更详细的了解。
欧罗巴的确是一颗冰冻星球，它表面的冰层达到了16公里厚，但因为它和木星离得很近，木星的强磁场加热了欧罗巴的内核，所以在欧罗巴厚厚的冰层之下，是深度可能超过100千米的冰下海洋，地球的储水量仅有欧罗巴的一半。
地球最初的生命就诞生于海洋之中，在欧罗巴星球上的发现让科学家为之振奋，或许外星生命不在遥远的上万光年之外，就在太阳系之内。
2012年哈勃望远镜的紫外光谱数据表面，欧罗巴的表面有大量的水汽从冰层中喷出，其高度直达200千米，为了确认这一现象，2016年的2月至5月，NASA的行星科学家卢卡斯利用夏威夷的凯克天文台再次对欧罗巴进行了17次夜间观测。
最终于4月26日晚再次观测到了以强烈红外线波段出现的水蒸气信号，估算得出，这次喷发的水蒸气足有2300吨。
这表明欧罗巴的冰下活动十分频繁，既有咸水海洋，又有热量来源，生命诞生的要素似乎在这颗冰冻星球上齐全了，我们要做的是对这颗神奇的星球进行更细致的观察。
9月29日，美国宇航局的朱诺号成功飞跃欧罗巴，飞行高度低于500公里，这是历史上第三次对欧罗巴近距离飞行，这个由太阳能驱动的航天器，获得了一些有史以来对欧罗巴表面拍摄的最高分辨率的图像。
这张细节极为丰富的图像拍摄于欧罗巴的夜晚，此时朱诺号距离欧罗巴的冰面只有412千米，它唯一的光源是木星云顶反射的太阳光，不过这张图像并不是由著名的朱诺相机拍摄的，在弱光情况下，照相机的成像性能会降低一些，所以朱诺号上的恒星参考单元相机承担了这一任务，在弱光条件下拍摄正是它的强项。
整张照片拍摄的冰面宽150千米，长200千米，非常清晰地展示了其中纵横交错的冰脊和沟槽，在整齐的交叉中，右下方出现了像音符一样的物质，科学家判断它可能是冰下海洋喷发时从海底涌出来的物质。
如此神奇的星球对于人类的诱惑力实在太大了，在外太空拍摄多次都不如实际登陆一次，于是NASA成立了“欧罗巴快船计划”。
它早期的概念规划十分激进，甚至包括了一个从冰层缝隙中进入冰下海洋的潜水艇，在正式立项中这个潜艇被取消了，取而代之的是一个直径1米的着陆器，它配备了质谱仪和拉曼光谱仪，通过它科学家可以知道欧罗巴的表面上都有存在着哪些化学元素。
这艘着陆器将随着欧罗巴快船一起前往目的地，然后用绳吊的方式降落在欧巴罗表面的裂隙附近，着陆器搭载的电池可以支撑它在地面运行10天左右。
不过这样的方案依然风险很大，有必要的话欧罗巴快船可能只有绕行的任务。通过多视角的观察，绘制出欧罗巴的详细地图，为下一次的着陆计划做准备。
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